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Method and apparatus for six degree of freedom force sensing 원문보기

IPC분류정보
국가/구분 United States(US) Patent 등록
국제특허분류(IPC7판)
  • G01L-005/16
출원번호 US-0724623 (1976-09-20)
발명자 / 주소
  • Watson
  • Paul C.
  • Drake
  • Samuel H.
출원인 / 주소
  • The Charles Stark Draper Laboratory, Inc.
대리인 / 주소
    Weingarten, Maxham & Schurgin
인용정보 피인용 횟수 : 45  인용 특허 : 1

초록 ▼

A method for deriving the components of a load force applied to a force sensor, and a force sensor structure adapted for use with this method. A plurality of strain gauges are attached to the force sensing structure in such a manner that at least one strain gauge will provide an output indication of

대표청구항

대표청구항이 없습니다.

이 특허에 인용된 특허 (1)

  1. Shoberg Ralph S. (Farmington MI), Driveline torque and/or thrust sensor.
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이 특허를 인용한 특허 (45)

  1. Kim, Hyung Joo; Kim, Sung Rae; Lee, In Ju; Kim, Han Sung; Cho, Young Kuen; Kim, Seong Guk; Lee, Dae Won, Apparatus for measuring shearing force upon sitting.
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  2. Ramming John E. (Davis CA), Apparatus for simultaneous measurement of mutually perpendicular forces and moments.
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  3. Cavallaro, Paul V., Bolt shear force sensor.
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  4. Marella, Anthony Ross, Control fixture for a tire bead compression testing machine.
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  5. Yoon, Si-Young, Device and method for measuring cross-inertia-moment in limited angular rotary axis.
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  6. Amirouche, Farid, Device and method of spacer and trial design during joint arthroplasty.
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  7. Amirouche, Farid, Device and method of spacer and trial design during joint arthroplasty.
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  8. Nagata, Kazuyuki, Fingertip-mounted six-axis force sensor.
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  9. Bosscher, Paul M.; Summer, Matthew D.; Rust, John B.; Murphy-DuBay, Nicholas; Bowman, William S.; Wilkinson, Loran J., Force and torque sensors.
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  10. Okada, Kazuhiro, Force detection device.
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  11. Okada,Kazuhiro, Force detection device.
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  12. Carignan Forest J. (Bedford MA) Cook Nathan H. (Cambridge MA), Force measuring platform and load cell therefor using strain gages to measure shear forces.
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  13. Amirouche, Farid; Lopez Espina, Carlos G., Force monitoring system.
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  14. McMaster Mark (Burlington MA), Force sensing.
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  15. Teil, Romain A., Force sensing compliant enclosure.
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  16. Blumenkranz, Stephen J., Force sensor temperature compensation.
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  17. Okada,Kazuhiro, Force-detecting device.
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  18. Ramming John E. (Woodland CA), Force-moment sensors.
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  19. Bowling, David Gene, Force/torque transducer and method of operating the same.
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  20. Graham, Mark; Lussey, Chris, Full-axis sensor for detecting input force and torque.
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  21. Rundell Herbert A. (Houston TX), Heavy duty dynamic high-torque-measurement coupling unit.
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  22. Jansen, John F.; Lind, Randall F., High payload six-axis load sensor.
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  23. Reddi M. Mahadeva ; DeCleene Donald F., Linear and rotational accelerometer.
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  24. Clegg, Lavar; Burrow, Lawrence J., Load cell for monitoring torsion and having over load protection.
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  25. Clegg, LaVar; Burrow, Lawrence J., Load cell for monitoring torsion and having overload protection.
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  26. Mehlmauer, Andreas; Mitsch, Marcus; Robier, Ferdinand, Measuring element, force-measuring sensor, and measuring assembly for measuring forces.
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  27. Hirabayashi Hisaaki (Yokohama JPX) Sugimoto Koichi (Hiratsuka JPX) Arai Shinichi (Yokohama JPX) Masui Tomoyuki (Yokohama JPX) Inaba Hidetoshi (Yokohama JPX), Method and apparatus for calibrating transformation matrix of force sensor.
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  28. Soss, David A., Method for determining when a force sensor signal baseline in a force-based input device can be updated.
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  29. Wing-Keung Leung CA, Method of touch control of an input device and such a device.
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  30. Mekid, Samir, Multi-axis dynamometer.
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  31. Necip Berme, Multi-component force and moment measuring platform and load transducer.
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  32. McDearmon, Graham F.; Leeper, David R.; Walter, David H.; Smith, Doug H., Multiaxis ring load cell.
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  33. Yong-kyu Byun KR; Kwang-choon Ro KR; Hyung-suck Cho KR, Parallel type six-axes force-moment measuring apparatus.
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  34. Berme Necip, Particular strain gage orientation for a six component load measurement device.
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  35. Blumenkranz, Stephen J.; Hasser, Christopher J., Ribbed force sensor.
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  36. Blumenkranz, Stephen J.; Hasser, Christopher J., Ribbed force sensor.
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  37. Soss,David A., Sensor baseline compensation in a force-based touch device.
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  38. Sakano,Tetsuro, Six-axis force sensor.
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  39. Morimoto,Hideo, Six-axis sensor.
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  40. James Peter Weldon, Jr. ; Marthinus C. van Schoor, System for weighing fixed wing and rotary wing aircraft by the measurement of cross-axis forces.
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  41. Nakayama, Kazutaka; Iwayama, Takatoshi, System, robot and robot system for detecting load applied to robot.
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  42. Boggs Joseph H. (Arvada CO), Torque monitoring apparatus.
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  43. Elwell,James K.; Christensen,Todd S.; Barker,Darren T.; Harper,Nicholas G.; Phillips,M. Tyler, Touch pad terminal.
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  44. Hotta Masao (Hachioji JPX) Miyamoto Yoshikazu (Kokubunji JPX) Yokozawa Norio (Fuchu JPX) Oshima Yoshimitsu (Tokyo JPX), Touch sensitive tablet using force detection.
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  45. Ohbayashi, Masahiko; Ogata, Motoki; Ishida, Hiroaki; Ogawa, Takaaki; Nomura, Kazuhiro, Tubular sensor with an inner projection.
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