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Flexible robot arm 원문보기

IPC분류정보
국가/구분 United States(US) Patent 등록
국제특허분류(IPC7판)
  • F16C-001/02
  • G05G-001/00
출원번호 US-0764237 (1977-01-31)
우선권정보 NO-0000304 (1976-01-30)
발명자 / 주소
  • Molaug
  • Ole
출원인 / 주소
  • Trallfa Nils Underhaug A/S
대리인 / 주소
    Watson, Cole, Grindle & Watson
인용정보 피인용 횟수 : 35  인용 특허 : 1

초록 ▼

A flexible robot arm according to the present invention is composed of a number of mutually connected rigid links and operatively adapted to perform controlled bending movements driven by robot drive means. Said successive links of the arm are both interlinked as chain links and hinged to each other

대표청구항

대표청구항이 없습니다.

이 특허에 인용된 특허 (1)

  1. Bull George H. (Houston TX) Bull Paul D. (Charlottesville VA) Cunningham James E. (Houston TX), Methods and mechanisms for drilling transversely in a well.
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이 특허를 인용한 특허 (35)

  1. Dubson Philip (73-18 192 St. Flushing NY 11366), Adjustable apparatus.
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  2. Jacobsen, Stephen C.; Smith, Fraser M.; Olivier, Marc X., Amphibious robotic crawler.
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  3. Kikuchi, Akira; Sawano, Susumu; Ito, Yoshimasa, Arm for a program controlled manipulator.
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  4. Ikeda Junichi (Tokyo JPX) Ohtani Iwao (Inagi JPX) Utsumi Noriyuki (Yokohama JPX) Nojima Shinichi (Tokyo JPX), Arm for a programme controlled manipulator.
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  5. Sega Masahisa (Tokyo JPX) Kikuchi Akira (Kawasaki JPX), Arm for a programme controlled manipulator.
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  6. Lande Maurice A. (Paris FRX) David Roger J. P. (Ballancourt FRX), Articulation for manipulator arm.
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  7. Rosheim Mark E. (1565 St. Paul Ave. St. Paul MN 55116), Compact robot wrist acuator.
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  8. Jacobsen, Stephen C.; Maclean, Brian J.; Pensel, Ralph W.; Hirschi, Christopher R., Conformable track assembly for a robotic crawler.
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  9. Jacobsen, Stephen C.; Maclean, Brian J.; Pensel, Ralph W.; Hirschi, Christopher R., Conformable track assembly for a robotic crawler.
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  10. Huetsch Larry (Rockford IL), Continuous shaft-driven industrial robot.
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  11. Smith, Fraser M., Coordinated robotic control.
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  12. Bengtsson Bengt G. (Angered SEX) Larsson Ove (Gteborg SEX) Lenschow Per (Gteborg SEX), Device for torsion-proof connection of an element in a robot arm or the like.
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  13. Brenholt David L. (Menomonie WI), Flexible-frame robot.
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  14. Yim, Mark H.; Duff, David G., High mechanical advantage ratcheting apparatus.
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  15. Obama Masao (Yokosuka JPX), Joint device.
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  16. Jacobsen, Stephen C.; Olivier, Marc X.; Pensel, Ralph W.; Smith, Fraser M., Method and system for deploying a surveillance network.
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  17. Jacobsen, Stephen C.; Marceau, David P., Method for manufacturing a complex structure.
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  18. Pikulski, Joseph L., Mobilized cooler device with fork hanger assembly.
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  19. Jacobsen, Stephen C.; Olivier, Marc X., Modular robotic crawler.
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  20. Milenkovic Veljko (Birmingham MI), Non-singular industrial robot wrist.
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  21. Jacobsen, Stephen C.; Olivier, Marc X., Point and go navigation system and method.
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  22. Richter Hans (Augsburg DEX), Robot arm.
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  23. Rosheim Mark E. (1565 St. Paul Ave. St. Paul MN 55116) Trechsel Hans W. (Rockford MN), Robot joints.
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  24. Rosheim, Mark E., Robot wrist.
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  25. Jacobsen, Stephen C., Serpentine robotic crawler.
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  26. Pensel, Ralph W., Serpentine robotic crawler.
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  27. Smith, Fraser M., Serpentine robotic crawler.
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  28. Smith, Fraser M.; Olivier, Marc; McCullough, John, Serpentine robotic crawler for performing dexterous operations.
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  29. Molaug Ole (Jernbanegaten 4 ; N-4340 Byrne NOX), Swivel-jointed robot arm.
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  30. Jacobsen, Stephen C., Tracked robotic crawler having a moveable arm.
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  31. Kerrebrock, Peter, Traveling wave generator.
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  32. Jacobsen, Stephen C.; Marceau, David P., Two-dimensional layout for use in a complex structure.
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  33. Engelbrecht Orest (Ridgefield CT), Wafer handling system.
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  34. Minoru Nada JP, Wrist mechanism of industrial robot.
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  35. Rosheim Mark E. (1565 St. Paul Ave. St. Paul MN 55116), Wrist tendon actuator.
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