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특허 상세정보

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Pulse-modulated servo amplifier

특허상세정보
국가/구분 United States(US) Patent 등록
국제특허분류(IPC7판) G05B-011/28   
미국특허분류(USC) 318/599 ; 318/681
출원번호 US-0832095 (1977-09-12)
발명자 / 주소
출원인 / 주소
인용정보 피인용 횟수 : 7  인용 특허 : 1
초록
▼

A servo amplifier for d-c servo motors which converts the error signal into pulses which are amplified in a saturating amplifier to drive the motor. Both the duty cycle and the repetition rate of the pulses vary with the error signal. At large error signals the duty cycle is 100 percent, i.e., “full on”; at small error signals the duty cycle is low and the pulses spaced far apart. As the system approaches balance the pulses become shorter and less frequent, and the motor slows. The circuit comprises a signal integrator which drives two comparators, one f...

대표
청구항
▼

A servo amplifier comprising: an input circuit; an integrator having an integrator input terminal cascaded thereafter and connected to deliver positive-going and negative-going output ramp voltages at an integrator output terminal; a positive-going signal comparator and a negative-going signal comparator, both cascaded after said integrator with their inputs in parallel, and each having comparator output terminals; a positive and a negative reset circuit, each cascaded after one of said comparators respectively; a reset bus connected to said integrator i...

이 특허에 인용된 특허 (1)

  1. Beiter ; Glenn A.. Bi-directional motor drive servo. USP1978024072883.

이 특허를 인용한 특허 피인용횟수: 7

  1. Rock Merlin A. (Bettendorf IA). Automatic header height control. USP1984034437295.
  2. Nola Frank J. (Huntsville AL). Bidirectional control system for energy flow in solar powered flywheel. USP1987034649287.
  3. Sweeney James S. (2775 Temple Hills Dr. Laguna Beach CA 92651) Sweeney ; Jr. James S. (2775 Temple Hills Dr. Laguna Beach CA 92651). Digital motor control for positioning system. USP1982014312033.
  4. Candy,Bruce Halcro. Low distortion class-D amplifier using carrier reference signal symmetry modulation. USP2007117301393.
  5. Leleve Jol (Epinay-Sur-Seine FRX). Method and circuit for controlling a position-controlling DC motor and a system for controlling linear displacement in a. USP1990124977360.
  6. Cavill Barry R. (Charlotte NC) Malkemes Charles D. (Matthews NC) Reinberg Kevin M. (Boca Raton FL) Schultz Raymond A. (Manassas VA). Print head motor control system having steady state velocity compensation. USP1988104777609.
  7. Sakamoto Keiji (Tokyo JPX) Matsubara Shunsuke (Yamanashi JPX). Servo-control circuit. USP1990044914370.

IPC 상위 출원인