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Servo-controlled mobility device 원문보기

IPC분류정보
국가/구분 United States(US) Patent 등록
국제특허분류(IPC7판)
  • G05B-013/00
출원번호 US-0474342 (1974-05-29)
발명자 / 주소
  • Whitney Daniel E. (Arlington MA) Nevins
  • Jr. James L. (Burlington MA)
출원인 / 주소
  • Massachusetts Institute of Technology (Cambridge MA 02)
인용정보 피인용 횟수 : 34  인용 특허 : 0

초록 ▼

A servo system includes a servo loop incorporating an articulated mechanical arm or other controllable element, resolved motion rate control apparatus or other coordinate transformation apparatus, and an accommodation branch. The transfer characteristics may be readily adjusted to constrain the cont

대표청구항 ▼

Motion controlling apparatus comprising a first element controllable in at least two dimensions, a servo loop including said controllable element which directs motions of said controllable element in an environment, said servo loop comprising means for sensing interactions between said controllable

이 특허를 인용한 특허 (34)

  1. Williams Andrew S. (Brea CA), Actuator system and method.
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  2. Price Robert B. (Austin TX) Jones David L. (Round Rock TX), Apparatus for teaching and transforming noncoincident coordinate systems.
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  3. Ball Peter (Sheffield GB2), Articulated loading arm control system.
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  4. Matsuoka Shigeru (Hitachi JPX) Tokunaga Takeshi (Hitachi JPX) Yonekura Seiji (Hitachi JPX) Yamauchi Koji (Hitachi JPX) Suzuki Mitsuo (Hitachi JPX), Automatic door control apparatus.
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  5. Kogawa Takashi (Sakura JPX), Automatic working apparatus and method of controlling the same.
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  6. Jacobs Henry W. (Austin TX) Althaus Stephen E. (Austin TX), Calibration system for a programmable manipulator.
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  7. Pollard Brian W. (Westport CT) Perzley William (Weston CT) Blanchard Stanley J. (Danbury CT), Control system for manipulator apparatus.
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  8. Danko, George, Coordinated joint motion control system.
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  9. Danko, George L., Coordinated joint motion control system.
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  10. Danko, George, Coordinated joint motion control system with position error correction.
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  11. Danko, George L., Coordinated joint motion control system with position error correction.
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  12. Belokin,Paul, Display case.
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  13. Belokin,Paul, Display container.
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  14. Matsuoka Shigeru (Hitachi JPX) Tsubaki Toshio (Hitachi JPX) Tokunaga Takeshi (Hitachi JPX) Yonekura Seiji (Hitachi JPX) Nakamura Kenji (Hitachi JPX) Suzuki Mituo (Hitachi JPX), Door operation control apparatus.
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  15. Montabert Roger (Lyons FRX), Electrohydraulic control system for a rockdrill assembly.
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  16. Brenholt David L. (Menomonie WI), Flexible-frame robot.
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  17. Kraft Brett W. (11667 W. 90th St. Overland Park KS 66214), Force feedback control for backhoe.
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  18. Bennett Ross L. (Round Rock TX) Price Robert B. (Austin TX) Springen Clyde H. (Austin TX) Kilbourn Harlan C. (Austin TX), Hand-held manipulator application module.
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  19. Schlecht Karl,DEX ; Benckert Hartmut,DEX, Large manipulator, especially for self-propelled concrete pumps, and method for operating it.
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  20. Seraji Homayoun (La Crescenta CA), Method and apparatus for configuration control of redundant robots.
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  21. Koyama Hideo (Takarazuka JPX) Noguchi Fumio (Takarazuka JPX) Fujinaga Shigeki (Minoo JPX) Yamamoto Hirotoshi (Akashi JPX) Kondo Takahiko (Kobe JPX), Method and apparatus for control of an articulated robot.
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  22. Sugimoto Koichi (Hiratsuka JPX) Hirabayashi Hisaaki (Yokohama JPX) Arai Shinichi (Yokohama JPX) Sakaue Shiyuki (Yokohama JPX), Method and apparatus for controlling a robot utilizing force, position, velocity, spring constant, mass coefficient, and.
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  23. Kinoshita Mitsuo (Hachioji JPX), Numerical control method.
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  24. Arbter Klaus (Moorenweis DEX), Process and system for programming robot movements.
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  25. Hegg Jeff, Rate mode hand controller with force reflection.
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  26. Kurakake Mitsuo (Hino JPX) Sakamoto Keiji (Hachioji JPX) Iwamoto Takashi (Hachioji JPX), Robot control apparatus.
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  27. Takayama Kuniharu,JPX ; Kano Hiroyuki,JPX, Robot control system.
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  28. Nio Satoru (Kitakyushu JPX) Sato Shinobu (Kitakyushu JPX) Fujii Hajime (Kitakyushu JPX) Hamashima Toyoji (Nakama JPX), Robot locus control system.
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  29. Inoue, Kiyoshi, Robotic positioning system.
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  30. Whitney Daniel E. (Arlington MA) Nevins ; Jr. James L. (Burlington MA), Servo-controlled mobility device.
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  31. Ehret Thomas M. (Malay Le Grande FRX) Ovieve Gerard E. (Sens FRX), System for the control of a marine loading arm.
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  32. Foulke Richard F. (Carlisle MA) Winchell Kenneth A. (Melrose MA), Vacuum pickup apparatus.
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  33. Belokin Paul ; Belokin Martin P. ; Belokin Norman P. ; Baxter Linda C., Vase with support for display.
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  34. Kurakake Mitsuo (Hino JPX), Velocity control apparatus.
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