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NTIS 바로가기국가/구분 | United States(US) Patent 등록 |
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국제특허분류(IPC7판) |
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출원번호 | US-0917739 (1978-06-21) |
발명자 / 주소 |
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출원인 / 주소 |
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인용정보 | 피인용 횟수 : 7 인용 특허 : 1 |
A compact, internal-external gripper apparatus for use with an industrial robot utilizes a sliding block actuated toggle linkage to apply an input force to a pair of finger supports in a fully enclosed housing. Pressure is selectively supplied to each end of the sliding block to reciprocably move it
An apparatus for grasping objects, comprising: (a) a gripper housing having an enclosed internal way system; (b) a pair of fingers pivotally supported in said housing, each of the fingers being on opposite sides of the way system with respect to the other; (c) an actuator block slidably fitted into
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