[특허]Flight-control electro-hydraulic simulator

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IPC분류정보
국가/구분	United States(US) Patent 등록
국제특허분류(IPC7판)	G09B-009/08 B64C-013/46
출원번호	US-0016963 (1979-03-05)
우선권정보	FR-0006832 (1978-03-09)
발명자 / 주소	Guy Bernard F. R. (Versailles FRX) Lacroix Michel A. B. (Velizy FRX)
출원인 / 주소	Le Materiel Telephonique (Boulogne-Billancourt FRX 03)
인용정보	피인용 횟수 : 28 인용 특허 : 0

초록 ▼

The invention relates to the simulation of an aircraft\s flight controls and particularly the mechanical reactions produced on the pilot\s controls. The reaction force is produced by a servo-controlled, hydraulic actuator whose piston moves a distance X which is proportional to the deflection of the pilot\s control. A servo signal, whose amplitude is proportional to the component of the reaction force depending on the displacement X, is obtained by digital calculation, filtering and analogue multiplication. The invention can be applied to flight training systems and to artificial feel systems (AFS).

대표청구항 ▼

An electro-hydraulic control simulator for generating a reaction force for a control which is displaced by an operator, which comprises: a double-action, hydraulic actuator including a piston which moves an amount X which is proportional to the displacement of said control by said operator; a displacement sensor associated with said piston for producing an output signal which is proportional to the piston displacement X; and an hydraulic actuator servocontrol loop for producing a servo signal of amplitude F, F=f(X), which represents part of the reaction force opposing the control force generated by the operator and which is also a function of the displacement X, the function F=f(X) being represented by a curve having a central linear region corresponding to a threshold zone about X=Xo, said servo-control loop including: (a) means, connected to said displacement sensor, for generating an output signal of value X-Xo; (b) means, connected to said displacement sensor, for generating an output signal of value F/X-Xo, the amplitude of said signal being constant over the central region of said curve and being staircased over the outer regions of said curve; and (c) an analog multiplication circuit connected to the outputs of said X-Xo and F/X-Xo signal generating means for performing an analog multiplication thereof.

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A	생활필수품
A62	인명구조; 소방(사다리 E06C)
A62B	인명구조용의 기구, 장치 또는 방법(특히 의료용에 사용되는 밸브 A61M 39/00; 특히 물에서 쓰이는 인명구조 장치 또는 방법 B63C 9/00; 잠수장비 B63C 11/00; 특히 항공기에 쓰는 것, 예. 낙하산, 투출좌석 B64D; 특히 광산에서 쓰이는 구조장치 E21F 11/00)
A62B-1/08	.. 윈치 또는 풀리에 제동기구가 있는 것

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