[특허]Inertially decoupled strapdown system

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Inertially decoupled strapdown system 원문보기

IPC분류정보
국가/구분	United States(US) Patent 등록
국제특허분류(IPC7판)	F41G-007/00 F42B-015/02 G06F-015/50
출원번호	US-0952016 (1978-10-16)
발명자 / 주소	Goldstein Murray S. (Spring Valley NY)
출원인 / 주소	The Singer Company (Little Falls NJ 02)
인용정보	피인용 횟수 : 12 인용 특허 : 0

초록 ▼

The invention comprises a novel strapdown gyro inertial system having a single degree of freedom between it and the vehicle upon which it is mounted. An angular transducer having a low friction bearing is mounted on the vehicle along the vehicle roll axis bearing and supports the strapdown gyros and accelerometers that are skewed with respect to the roll axis. The method of determining the total vehicle attitude employs the gyros so that the vehicle rate around each gyro axis is integrated and combined with the vehicle angular roll to obtain the total attitude. The inertial momentum of the sensor block, electrically enhanced or strictly dependent upon its mass, decouples high acceleration inputs along the free axis and thus reduces the dynamic rate sensing requirement along the free axis. Also the novel configuration of the sensors skewed with respect to the free axis, permits easy calibration of gyro scale factors and other inertial parameters which are characteristics of gyroscopes and accelerometers. The calibration is attainable in the factory or in the field.

대표청구항 ▼

A strapdown gyro inertial system comprising: means for transporting said strapdown inertial system, means affixed to said transporting means and mounted along the roll axis thereof, means having angular rotation along said roll axis mounted to said fixed means, and gyro means skewedly mounted with respect to said roll axis on said means having angular rotation whereby said means having angular rotation provides angular readout to add to gyro output and provides a reference for calibration of said strapdown gyro inertial system.

이 특허를 인용한 특허 (12)

Scholl Stephen R. (Cincinnati OH) Valentine Michael D. (Cincinnati OH), Acceleration measuring system.
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Waller John C. (Chatswood ; Sydney AUX) Searle Gregory C. L. (Croydon ; Sydney AUX), Arrangements for correcting compasses.
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Gustafson Donald E. ; Lucia David J., Autonomous local vertical determination apparatus and methods for a ballistic body.
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Begin, John David; Cheok, Ka C., Calibration of multi-axis accelerometer in vehicle navigation system.
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Krogmann Uwe (berlingen-Nussdorf DEX), Device for determining the north direction.
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Baxter Anthony W. (Anaheim Hills CA) Fink David G. (Glendale CA) Redmann William G. (Moorpark CA) Snoddy Jon H. (Pasadena CA) Spencer ; II David W. (Saugus CA) Watson Scott F. (Glendale CA), Dynamic ride vehicle.
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Hanson, Timothy J.; Troske, Terrance; Willits, David S., High rate rotation sensing.
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Snell Reginald J. (Warton GB2), Navigational aid.
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Bolton, James O., Roll measuring device.
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Stewart, Robert E., Self-calibration of scale factor for dual resonator class II Coriolis vibratory gyros.
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Stewart, Robert E., Self-calibration of scale factor for dual resonator class II coriolis vibratory gyros.
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Croyle Steven R. ; Spencer ; II Larry E. ; Sittaro Ernie R., Vehicle navigation system and method using multiple axes accelerometer.
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관련 콘텐츠

특허 원문 보기

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IPC 상위 출원인

특허정보
IPC	Description
A	생활필수품
A62	인명구조; 소방(사다리 E06C)
A62B	인명구조용의 기구, 장치 또는 방법(특히 의료용에 사용되는 밸브 A61M 39/00; 특히 물에서 쓰이는 인명구조 장치 또는 방법 B63C 9/00; 잠수장비 B63C 11/00; 특히 항공기에 쓰는 것, 예. 낙하산, 투출좌석 B64D; 특히 광산에서 쓰이는 구조장치 E21F 11/00)
A62B-1/08	.. 윈치 또는 풀리에 제동기구가 있는 것

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