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NTIS 바로가기국가/구분 | United States(US) Patent 등록 |
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국제특허분류(IPC7판) |
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출원번호 | US-0031463 (1979-04-19) |
발명자 / 주소 |
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출원인 / 주소 |
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인용정보 | 피인용 횟수 : 23 인용 특허 : 4 |
A programmable automatic assembly system is provided which may be employed to assemble small parts. Each assembly station includes cooperating manipulator arms which are programmable to assemble parts on a centrally located work table. Improved facilities are provided for teaching the manipulator ar
In a programmable manipulator, the combination of, a base member mounted for rotation about a vertical axis, a first arm portion pivotally mounted on said base member for rotation about a first horizontal axis, a second arm portion mounted on the upper end of said first arm portion for movement abou
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