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Power driver control circuit for servo actuator 원문보기

IPC분류정보
국가/구분 United States(US) Patent 등록
국제특허분류(IPC7판)
  • G05B-009/02
출원번호 US-0086926 (1979-10-22)
발명자 / 주소
  • Lee Patrick S. (Campbell CA)
출원인 / 주소
  • Sperry Corporation (New York NY 02)
인용정보 피인용 횟수 : 7  인용 특허 : 2

초록

A power driver control circuit (38) provides control signals (44, 46, 48, 50, 52, 54) for switching transistors in a power driver (56) for an electromagnetic actuator (11) of the type used for controlling a servo head (12) in a closed loop servo system. The control circuit includes variable time del

대표청구항

A power driver for use in a servo system comprising, an electromagnetic actuator (EMA) of the type applying force to a movable member by means of forward and reverse current supplied to the EMA corresponding to forward and reverse servo errors, switching means for applying greater amounts of forward

이 특허에 인용된 특허 (2)

  1. Quiogue Virgilio J. (Northville MI) Eldert Cornelius (Ypsilanti MI) Worst John L. (Belleville MI), Carrier positioning system.
  2. Korte ; Jr. ; Donald R., Linear driving circuit for a d.c. motor with current feedback.

이 특허를 인용한 특허 (7)

  1. Ogasawara Hitoshi (Hitachi JPX), Automatic control method and apparatus.
  2. Inaba Hajimu (Hino JPX) Miyashita Hideo (Hino JPX) Otsuka Shoichi (Koganei JPX), Industrial robot having a function for controlling a current of a motor for driving.
  3. Chen, Chi-Yang; Chen, Li-Cheng, Motor control circuit for supplying a controllable driving current.
  4. Matsumoto Takashi,JPX ; Satoh Yoshinori,JPX ; Ureshino Hiroyuki,JPX, Positioning apparatus.
  5. Szakaly Zoltan F. (Tujunga CA), Synchronized computational architecture for generalized bilateral control of robot arms.
  6. Belser Karl A. (Los Gatos CA) Dounn Paul J. (Tucson AZ) Henderson Ian E. (Tucson AZ) Kadlec Ronald J. (Tucson AZ) Roberts Spencer D. (Tucson AZ), Transducer positioning servo mechanisms employing digital and analog circuits.
  7. Hink Karl M. (Brookfield WI) Pottebaum Joseph R. (Brookfield WI) Reichard Jerome J. (Menomonee Falls WI) Wagner Bruce C. (Wauwatosa WI) Weber Douglas B. (Wauwatosa WI) Wiesendanger Theodore O. (Germa, Zero-torque eddy current motor system and method for controlling same.
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