[특허]Robot system with interchangeable hands

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IPC분류정보
국가/구분	United States(US) Patent 등록
국제특허분류(IPC7판)	B23Q-003/155 G05B-019/42
출원번호	US-0355349 (1982-03-08)
발명자 / 주소	Hutchins Burleigh M. (Hopkinton MA) Abrahams Louis (Worcester MA)
출원인 / 주소	Zymark Corporation (Hopkinton MA 02)
인용정보	피인용 횟수 : 37 인용 특허 : 0

초록 ▼

A robot system comprising readily interchangeable hands. Usually the system will be controlled by a computer which will communicate with servo motors in each hand through an analog pulse width generator on the robot. The computer controller will also be able to utilize robot-associated circuitry to

대표청구항 ▼

In a robot system comprising a robot arm permanently attached to said system, and (a) computer control means to control said robot arm and wherein (b) said robot arm is powered responsive to said control means and (c) manipulator means attached to said permanent robot arm, the improvement wherein said robot system comprises means for automatically attaching and detaching said manipulator means from said arm under computer controlled action of said robot system wherein said computer means comprises means to send data to said manipulator means through said robot, including data for operation of at least one control motor on said manipulator means, and to receive output data from manipulator means.

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A	생활필수품
A62	인명구조; 소방(사다리 E06C)
A62B	인명구조용의 기구, 장치 또는 방법(특히 의료용에 사용되는 밸브 A61M 39/00; 특히 물에서 쓰이는 인명구조 장치 또는 방법 B63C 9/00; 잠수장비 B63C 11/00; 특히 항공기에 쓰는 것, 예. 낙하산, 투출좌석 B64D; 특히 광산에서 쓰이는 구조장치 E21F 11/00)
A62B-1/08	.. 윈치 또는 풀리에 제동기구가 있는 것

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