[특허]Method and apparatus for cleaning, viewing and documenting the condition of weldments on offshore platforms

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IPC분류정보
국가/구분	United States(US) Patent 등록
국제특허분류(IPC7판)	B63G-008/00
출원번호	US-0367488 (1982-04-12)
발명자 / 주소	Stevens James W. (Houston TX)
출원인 / 주소	Shell Oil Company (Houston TX 02)
인용정보	피인용 횟수 : 32 인용 특허 : 0

초록

A subsea platform inspection vehicle on a power tether cable adapted to be propelled through the water and lock onto an underwater member of a platform adjacent a welded joint and provided with a jet to clean a weld and a television camera to observe the condition of the weld.

대표청구항 ▼

Apparatus adapted to be used with a remotely-controlled underwater vehicle operating on a tether cable from a remote location to clean, view and photograph selected area of an underwater structure, said apparatus comprising: a tool body adapted to be secured and operatively connected to the lower portion of said underwater vehicle; remotely-actuatable anchoring means operatively carried by said tool body; a remotely-actuatable, flexible, pivotable, articulated cleaning arm extending from said tool body; a cavitation jetting tool carried at the extended end of said cleaning arm; a remotely-actuatable, flexible, pivotable, articulated viewing arm independent of said cleaning arm and extending from said tool body; remotely-actuatable television camera means and its associated light means carried at the end of said viewing arm; and remotely-actuatable photographic camera means and its associated light means carried at the end of said viewing arm adjacent to said television camera means.

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IPC	Description
A	생활필수품
A62	인명구조; 소방(사다리 E06C)
A62B	인명구조용의 기구, 장치 또는 방법(특히 의료용에 사용되는 밸브 A61M 39/00; 특히 물에서 쓰이는 인명구조 장치 또는 방법 B63C 9/00; 잠수장비 B63C 11/00; 특히 항공기에 쓰는 것, 예. 낙하산, 투출좌석 B64D; 특히 광산에서 쓰이는 구조장치 E21F 11/00)
A62B-1/08	.. 윈치 또는 풀리에 제동기구가 있는 것

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