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특허 상세정보

Robot forearm

특허상세정보
국가/구분 United States(US) Patent 등록
국제특허분류(IPC7판) B66C-023/00   
미국특허분류(USC) 414/735 ; 74/640 ; 318/568 ; 414/5
출원번호 US-0413634 (1982-09-03)
발명자 / 주소
출원인 / 주소
인용정보 피인용 횟수 : 12  인용 특허 : 0
초록

A robot forearm has a pivotally mounted proximal end, a distal portion axially rotatable with respect to the remainder of the forearm, and a wrist connected to the distal portion and being angularly tiltable with respect thereto. A gear on the distal end of a first output shaft rotatably mounted in the remaining portion of the forearm drives a tilt gear assembly mounted in the distal portion of the forearm to tilt the wrist. A second output shaft concentric with the first shaft is connected to the distal portion of the forearm for imparting rotation ther...

대표
청구항

Robot arm apparatus comprising a robot arm having a proximal end and a distal end, pivotal mounting means connected to the proximal end for pivoting the arm about the mounting means, axially rotatable means connected to a distal end of the forearm for axially turning with respect to a remainder of the forearm, angularly tiltable means connected to the axially rotatable means for tilting with respect to the axially rotatable means, first drive means connected to the forearm, a first drive shaft connected to the first drive means for turning by the first d...

이 특허를 인용한 특허 피인용횟수: 12

  1. Wilkens, Dean. Automatic flight control actuator systems. USP20180710030756.
  2. Wilkens, Dean. Automatic flight control actuator systems. USP20181010106245.
  3. Durand Patrick (Maisons Alfort FRX) Viette Francois (Creteil FRX) Riwan Alain (Vanves FRX). Device to guide an object around two axes of rotation. USP1990024900997.
  4. Ihrke, Chris A.; Bridgwater, Lyndon; Reich, David M.; Wampler, II, Charles W.; Askew, Scott R.; Diftler, Myron A.; Nguyen, Vienny. Dexterous humanoid robotic wrist. USP2013078498741.
  5. Sotelo, Gonzalo; Erceg, David Patrick; Fortenbery, J. David. High efficiency sorting conveyor. USP2015069067743.
  6. Matteo Joseph C. (721 Summit Lake Ct. Knoxville TN 37922). Hybrid differential transmission. USP1997125697256.
  7. Fortenbery, J. David; Erceg, David Patrick; Sotelo, Gonzalo; Howell, III, Charles P.; Kissel, Gregory P.; Weckerle, Daniel H.; Winkler, III, LeRoy A.. Independent discharge sorting conveyor. USP2016089422119.
  8. Fortenbery, J. David; Erceg, David Patrick; Sotelo, Gonzalo; Howell, III, Charles P.; Kissel, Gregory P.; Weckerle, Daniel H.; Winkler, III, LeRoy A.. Independent discharge sorting conveyor. USP2014088807320.
  9. Maisonnier, Bruno; Lafourcade, Pascal; Fischesser, Romain. Motorized joint with two pivot connections and humanoid robot which implements the joint. USP2015048997599.
  10. Godai Hiroshi (Tokyo JPX) Otani Yukio (Kawasaki JPX) Utsumi Noriyuki (Yokohama JPX). Playback industrial robot provided with a driving device having an electric motor. USP1988014716785.
  11. Long, Bo. Robot arm assembly. USP2013098534155.
  12. Matteo Joseph C.. Triple epicyclic differential transmission. USP2000096122981.