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특허 상세정보

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Method of determining the position and velocity of a vehicle

특허상세정보
국가/구분 United States(US) Patent 등록
국제특허분류(IPC7판) G06F-015/50   
미국특허분류(USC) 364/450 ; 343/7TA ; 343/9R ; 364/454
출원번호 US-0577761 (1984-02-07)
발명자 / 주소
  • Keearns Larry R. (Dallas TX)
출원인 / 주소
  • E-Systems, Inc. (Dallas TX 02)
인용정보 피인용 횟수 : 16  인용 특허 : 5
초록
▼

Apparatus for determining the position and velocity of a vehicle over a given area as represented by stored data includes a radar terrain sensor responding to radar pulse returns and generating video signals to a terrain clearance estimator. Also input to the terrain clearance estimator are vehicle vertical position data and vertical speed data which along with the video output of the terrain sensor generates by means of a time of arrival estimator observed clearance signals which are sampled and input to a buffer. Also stored in the buffer are vehicle p...

대표
청구항
▼

A method of determining the position and velocity of a vehicle independent of the vehicle path over a given terrain, comprising the steps of: generating by means of a navigation system and a terrain sensor position, altitude and vertical velocity signals representing an estimate of vehicle position and velocity while moving over the terrain, in response to the altitude and vertical velocity signals, generating by means of a terrain clearance estimator vehicle terrain clearance signals representing the vehicle clearance above the terrain along the vehicle...

이 특허에 인용된 특허 (5)

  1. Elmer Frank J. (Spring Lake Heights NJ), Method of determining relative orientation of physical systems.
  2. Krogmann ; Uwe, Navigation instrument for the navigation of land vehicles.
  3. DiMatteo Paul L. (Huntington NY), Navigational error correcting system.
  4. Dansac Jean (Paris FRX) Couderc Georges (Meudon FRX), Navigational system of high-speed aircraft.
  5. Webber William F. (Dallas TX), Vehicle guidance system.

이 특허를 인용한 특허 (16)

  1. Brubaker William B. (Dallas TX) Slaughter John (Richardson TX) Christian Donald J. (Richardson TX) Doty Thomas J. (Dallas TX), Apparatus for visually locating and communicating with mobile robots.
  2. Runnalls Andrew R. (Faversham GB2), Apparatus incorporating recursive estimators.
  3. Frederick Philip R., Automatic horizontal and vertical scanning radar with terrain display.
  4. Frederick Philip R., Automatic horizontal and vertical scanning radar with terrain display.
  5. Hasser, Christopher J., Direct velocity estimation for encoders using nonlinear period measurement.
  6. Baird Charles A. (Melbourne Beach FL), Elevation map-referenced mechanism for updating vehicle navigation system estimates.
  7. Bateman Charles D. (Bellevue WA) Grove Michael M. (Snohomish WA), Ground proximity approach warning system without landing flap input.
  8. McElreath Kenneth W., Method and apparatus for using statistical data processing in altimeter and terrain awareness integrity monitoring systems.
  9. Pawelek Bernd-Christian (Wiesloch DEX), Method for navigating vehicles, particularly land vehicles.
  10. Gjessing Dag K. T. (Skedsmokorset NOX) Hjelmstad Jens F. (Tretten NOX), Method of detection and identification of one or more remote objects.
  11. Lerche Horst-Dieter (Stuhr DEX), Navigation of aircraft by correlation.
  12. Hilton Richard D. (King George VA) Coate Godfrey T. (Belmont MA), Radar guidance system.
  13. Woodell, Daniel L.; Jinkins, Richard D.; Rademaker, Richard M., System and method for actively determining obstacles.
  14. Kennedy, Jr.,Joseph P.; Carlson,John P.; Gravely,Thomas B.; Alles,Martin, System and method for enhancing the accuracy of a location estimate.
  15. Kennedy, Jr., Joseph P.; Carlson, John P.; Alles, Martin, System and method for estimating the multi-path delays in a signal using a spatially blind antenna array.
  16. McGuffin John T. (Albuquerque NM), Terrain referenced navigation electromagnetic-gravitational correlation.

IPC 상위 출원인