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NTIS 바로가기국가/구분 | United States(US) Patent 등록 |
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국제특허분류(IPC7판) |
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출원번호 | US-0491199 (1983-04-25) |
국제출원번호 | PCT/JP82/00335 (1982-08-25) |
§371/§102 date | 19830425 (19830425) |
국제공개번호 | WO-8300651 (1983-03-03) |
발명자 / 주소 |
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출원인 / 주소 |
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인용정보 | 피인용 횟수 : 5 인용 특허 : 4 |
A robot hand to be joined in use to the free end of an industrial robot wrist unit (10) is provided with a right and left work gripping units (28b and 28a) having pairs of work gripping fingers (30b and 30a), respectively, and separately disposed on the right and the left sides of a hand base, and a
An industrial robot hand adapted to be joined to the free end of a robot wrist unit, said free end having an axis of rotation, said hand comprising: a hand base having a center axis parallel to said axis of rotation and left and right sides, relative to said center axis, left and right work gripping
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