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Tactile bumper for a mobile robot or platform

IPC분류정보
국가/구분 United States(US) Patent 등록
국제특허분류(IPC7판)
  • B60R-019/42
출원번호 US-0703848 (1985-02-21)
발명자 / 주소
  • Everett Hobart R. (Springfield VA) Wright Catherine S. (Alexandria VA)
출원인 / 주소
  • The United States of America as represented by the Secretary of the Navy (Washington DC 06)
인용정보 피인용 횟수 : 21  인용 특허 : 2

초록

A tactile bumper is configured to obtain sensory information for impact detection and collision avoidance from the entire perimeter of an associated autonomous mobile robot or platform. The tactile bumper comprises a plurality of free-floating strips encased in a housing and is disposed in a spring-

대표청구항

A tactile bumper for obtaining sensory information, for impact detection and collision avoidance, from the entire perimeter of an associated autonomous mobile robot or platform, comprising: a housing; a plurality of free-floating strips encased in said housing, and being disposed therein in a spring

이 특허에 인용된 특허 (2)

  1. Houweling Hans-Hermann (Cologne DEX), Anti-closing device for doors which automatically open and close.
  2. De Kraker Larry (Holland MI), Pendulum suspended bumper assembly.

이 특허를 인용한 특허 (21)

  1. Sokuza, Masashi; Akamatsu, Masahiro; Deguchi, Norio, Automatic guided vehicle.
  2. Pong William (Brookfield Center CT) Kazman William S. (Danbury CT), Bumper for impact detection.
  3. Schnittman, Mark Steven, Coverage robot navigating.
  4. Schnittman, Mark Steven, Coverage robot navigating.
  5. Veenstra, Auke-Jan, Mobile robotic device having a collision sensor.
  6. Casey, Christopher M.; Cross, Matthew; Ozick, Daniel N.; Jones, Joseph L., Obstacle following sensor scheme for a mobile robot.
  7. Casey, Christopher M.; Cross, Matthew; Ozick, Daniel N.; Jones, Joseph L., Obstacle following sensor scheme for a mobile robot.
  8. Casey, Christopher M.; Cross, Matthew; Ozick, Daniel N.; Jones, Joseph L., Obstacle following sensor scheme for a mobile robot.
  9. Casey, Christopher M.; Cross, Matthew; Ozick, Daniel N.; Jones, Joseph L., Obstacle following sensor scheme for a mobile robot.
  10. Casey, Christopher; Cross, Matthew; Ozick, Daniel; Jones, Joseph L., Obstacle following sensor scheme for a mobile robot.
  11. Casey, Christopher; Cross, Matthew; Ozick, Daniel; Jones, Joseph L., Obstacle following sensor scheme for a mobile robot.
  12. Kiefer David D. ; Davis Michael E. ; Moore Douglas E., Protective bumper for a transport refrigeration unit.
  13. Gauci Noel J. ; Prange Paul T., Robotic collision detection bumper.
  14. Abramson, Shai, Robotic vacuum cleaner.
  15. Abramson, Shai; Levin, Shalom; Zaslavsky, Ran, Robotic vacuum cleaner.
  16. Abramson,Shai; Levin,Shalom; Zaslavsky,Ran, Robotic vacuum cleaner.
  17. Abramson,Shai; Levin,Shalom; Zaslavsky,Ran, Robotic vacuum cleaner.
  18. Abramson,Shai; Levin,Shalom; Zaslavsky,Ran, Robotic vacuum cleaner.
  19. Werner, Jeffrey Kyle; Salimian, Alexander Cyrus; Bollinger, Robert Scott; Gordon, Robert Paul; Swenson, Keith Andrew, Safety device for a mechanical motion device.
  20. Shalom Levin IL; Shai Abramson IL, Tactile sensor.
  21. Pong William (Brookfield Center CT) Engelberger Joseph F. (Newtown CT) Kazman William S. (Danbury CT), Tether-guided vehicle and method of controlling same.
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