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Cellular type robot apparatus

IPC분류정보
국가/구분 United States(US) Patent 등록
국제특허분류(IPC7판)
  • G05B-019/42
출원번호 US-0623087 (1984-06-21)
우선권정보 JP-0110925 (1983-06-22)
발명자 / 주소
  • Mori Kinji (Yokohama JPX) Miyamoto Shoji (Kawasaki JPX) Ihara Hirokazu (Machida JPX)
출원인 / 주소
  • Hitachi, Ltd. (Tokyo JPX 03)
인용정보 피인용 횟수 : 17  인용 특허 : 6

초록

This invention relates to a cellular type robot apparatus consisting of a plurality of robot cells each having intelligence, wherein each robot cell controls its own operation on the basis of information exchange with adjacent robot cells. The operations of the robot cells are as a whole coordinated

대표청구항

A cellular type robot apparatus having a cellular type component part consisting of a plurality of intercoupled robot cells, said component part being capable of controlling its shape through coordinate but independent movements by said robot cells; and an information transmission medium connecting

이 특허에 인용된 특허 (6)

  1. Mohlere Richard D. (Huntsville AL), Linear motor controller.
  2. Trolle Sten (Ystad SW), Manipulator system.
  3. McNally ; Paul F. ; Burig ; Robert G., Multi-axis electronic motion generator.
  4. Kobayashi Kengo (Kawasaki JPX) Inaba Hajimu (Hino JPX) Sakakibara Shinsuke (Kunitachi JPX), Numerical control system for controlling both a machine tool and a robot.
  5. Takeda Kenji (Kamakura JPX) Arai Yoshinao (Yokohama JPX), Robot control data processing apparatus.
  6. Lindbom Torsten H. (Brookfield CT), Safe programming system for industrial robots.

이 특허를 인용한 특허 (17)

  1. Cheung, Kenneth C.; Knaian, Ara; Gershenfeld, Neil, Cellular automotion digital material.
  2. Desmond, Neil, Electromagnetic communication and connection system for self structuring and computing modules.
  3. Brandwijk, Arie Arie Quirinus Bastiaan, Element comprising sensors for detecting grab motion or grab release motion for actuating inter-element holding or releasing.
  4. Marcus Beth (Lexington MA) Lawrence W. Thompson (Bedford MA) Churchill Philip (Arlington MA), Hand position/measurement control system.
  5. Kato Hisao (Aichi JPX), Industrial robot control device.
  6. Parker, Robert H.; Salmon, Michael E.; Dumer, Gary L.; Wheat, Jr., Gary C., Integrated robotic cell.
  7. Will Peter, Intelligent motion surface.
  8. Desmond,Neil, Modular self structuring and computing system.
  9. Atanassov Lyuben P. (Plovdiv BGX) Kolenzov Yanko A. (Plovdiv BGX) Vulev Decho I. (Plovdiv BGX) Primov Ivan S. (Plovdiv BGX) Spassov Peter G. (Plovdiv BGX) Kanalev Svetlosar K. (Plovdiv BGX) Andonov D, Peripheral control device.
  10. Michael Joseph,GBXITX N4 2PT, Programmable materials.
  11. Michael, Joseph, Programmable materials.
  12. Desmond, Neil, Self structuring and computing system.
  13. Cheng, Zhao; Li, Luyao; Raj, Ramesh V.; Robeson, Kyle D., Self-assembling robotics for disaster applications.
  14. Brandwijk, Arie Quirinus Bastiaan, Shape-shifting a configuration of reusable elements.
  15. Brandwijk, Arie Quirinus Bastiaan, Shape-shifting a configuration of reusable elements.
  16. Szakaly Zoltan F. (Tujunga CA), Synchronized computational architecture for generalized bilateral control of robot arms.
  17. Pietrzyk, Andrzej, System of three-dimensional multipurpose elements and the method for creating three-dimensional multipurpose elements.
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