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NTIS 바로가기국가/구분 | United States(US) Patent 등록 |
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국제특허분류(IPC7판) |
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출원번호 | US-0546440 (1983-10-28) |
우선권정보 | DE-3244307 (1982-11-30) |
발명자 / 주소 |
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출원인 / 주소 |
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인용정보 | 피인용 횟수 : 90 인용 특허 : 12 |
In a robot motion control system a modular sensor data preprocessing unit is provided between the sensors and a motion control unit. Modules in the data preprocessing unit are activated in a temporal sequence in accordance with the kinds of sensors involved and the technological task to be performed
In a motion control system for a robot, said system comprising: interface means operatively connected to sensors for receiving and relaying signals from said sensors; position control means, including an interpolation unit, linked to the robot for controlling the motion of said robot along a predete
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