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특허 상세정보

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Cross axis torque limiter for helicopter autopilot

특허상세정보
국가/구분 United States(US) Patent 등록
국제특허분류(IPC7판) G06F-015/50    G06G-007/78   
미국특허분류(USC) 364/434 ; 364/433 ; 244/1713 ; 244/182
출원번호 US-0492294 (1983-05-06)
발명자 / 주소
출원인 / 주소
인용정보 피인용 횟수 : 17  인용 특허 : 5
초록

A helicopter flight control system employs coupled torque limiters in the rotor cyclic pitch axis and collective pitch axis for airspeed and vertical path control, respectively. When the collective torque limit is reached, the cyclic pitch axis is automatically transferred to favor vertical path control. A synchronizer circuit is provided for assuring smooth acceleration transition to reduce accrued airspeed errors when the engine torque limit is no longer commanded.

대표
청구항
▼

A flight control system for helicopters having cyclic pitch means for controlling the pitch attitude thereof and collective pitch means for controlling the direct lift thereof, means for providing an altitude error rate signal corresponding to the algebraic difference between craft vertical speed and a vertical speed reference, means for providing an airspeed error signal corresponding to the algebraic difference of craft airspeed and an airspeed reference, and means for providing a signal representing developed engine torque, said torque having a predet...

이 특허에 인용된 특허 (5)

  1. Gerstine ; Milton I. ; Goldberg ; Joshua I. ; Futatsugi ; Setsuo ; Ueda ; Kazuo ; Seo ; Ryozo ; Iwasaki ; Koji ; Uemura ; Makoto. Automatic flight control apparatus for aircraft. USP1978124129275.
  2. Gerstine Milton I. (Wilmington DE) Goldberg Joshua I. (Ridgefield CT) Futatsugi Setsuo (Kagamigahara JA) Ueda Kazuo (Kagamigahara JA) Seo Ryozo (Kagamigahara JA) Iwasaki Koji (Kagamigahara JA) Uemura. Automatic flight control means for rotary wing aircraft. USP1977014004756.
  3. Verzella, David J.; Fischer, William C.; Adams, Don L.; Wright, Stuart C.. Non-saturating airspeed/attitude controls. USP1983054385356.
  4. Tribken ; Everett R. ; Miller ; Ronald J. ; Griffith ; Carl D.. Semi-automatic flight control system utilizing limited authority stabilization system. USP1978084109886.
  5. Wright Gregory P. (Milford CT) Adams Don L. (Fairfield CT). Speed and collective pitch bias of helicopter longitudinal cyclic pitch. USP1979094168045.

이 특허를 인용한 특허 피인용횟수: 17

  1. Williams Andrew S. (Brea CA). Actuator system and method. USP1997015593109.
  2. Salesse-Lavergne, Marc. Automatic control device for a helicopter and automatic control system comprising such a device. USP2004096793173.
  3. Salesse Lavergne, Marc. Autopilot system for a helicopter. USP2009077558653.
  4. Gold Phillip J. ; Driscoll Joseph T.. Compensation for rotorcraft pitch axis control saturation. USP1999105971325.
  5. Salesse-Lavergne, Marc. Device and system for the automatic control of a helicopter. USP2004026691950.
  6. Blight James D. (Redmond WA) Gangsaas Dagfinn (Bellevue WA). Flight control system and method. USP1989074849900.
  7. Fanciullo,Todd M.; Gold,Phillip J.. Fly by wire static longitudinal stability compensator system. USP2008107433765.
  8. Perks Malcolm (Hertfordshire GB2). Helicopter rotor and engine control. USP1989024807129.
  9. Salesse-Lavergne, Marc. Method and a device for providing assistance in piloting a rotorcraft at takeoff. USP2010077756612.
  10. Mandle Jacques (Granges les Valence FRX) Goudon Jean-Claude (Chabeuil FRX). Method for determining the air speed of a helicopter, system for carrying on this method and method for calibrating such. USP1989054829441.
  11. Mercer, John E.; Albion, Nicolas; Bartel, Mark; Feifel, Marc; Marvin, Mark. Rotorcraft autopilot and methods. USP2017099758244.
  12. Mercer, John E.; Feifel, Marc; Marvin, Mark; Albion, Nicolas. Rotorcraft autopilot system, components and methods. USP20180810059441.
  13. Mercer, John E.; Feifel, Marc; Marvin, Mark; Albion, Nicolas. Rotorcraft autopilot system, components and methods. USP2017039586681.
  14. Franceschini,Nicolas; Ruffier,Franck; Viollet,St��phane; Boyron,Marc. Steering aid system for altitude and horizontal speed, perpendicular to the vertical, of an aircraft and aircraft equipped therewith. USP2008107440826.
  15. Richardson, Steven D.. Tandem rotor wing rotational position control system. USP2009067546975.
  16. Schaeffer, Joseph M.; Patel, Jignesh; O'Neill, Eric. Torque based method of limiting vertical axis augmentation. USP2018019856017.
  17. Cotton Bryan S. ; Adams ; Sr. Don L.. Vertical performance limit compensator. USP1998035730394.

IPC 상위 출원인