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NTIS 바로가기국가/구분 | United States(US) Patent 등록 |
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국제특허분류(IPC7판) |
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출원번호 | US-0591492 (1984-03-20) |
우선권정보 | JP-0050711 (1983-03-26) |
발명자 / 주소 |
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출원인 / 주소 |
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인용정보 | 피인용 횟수 : 14 인용 특허 : 8 |
A multi-joint arm robot apparatus which includes a multi-joint arm in which a plurality of unit arms are connected in tandem through joints, a driver mechanism arranged in the multi-joint arm to drive each of the joints, a state detecting mechanism arranged in the multi-joint arm to detect the state
A multi-joint arm robot apparatus, comprising: a multi-joint arm including a plurality of unit arms connected to tandem through a joint sections; means provided in said multi-joint arm for driving each of said joints to move said multi-joint arm; state detecting means, provided in each of said joint
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