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NTIS 바로가기국가/구분 | United States(US) Patent 등록 |
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국제특허분류(IPC7판) |
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출원번호 | US-0766907 (1985-08-16) |
우선권정보 | JP-0170952 (1984-08-16) |
발명자 / 주소 |
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출원인 / 주소 |
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인용정보 | 피인용 횟수 : 140 인용 특허 : 4 |
A robot control system comprises a hand movable along a plane according to position command data determined based on an absolute coordinate system arranged along the plane, and rotatable around an axis vertical to the plane according to angular command data determined with respect to a base axis of
In a robot controlling system at least having means for locating a hand at an arbitrary point along a plane, means for turning said hand in an arbitrary direction about an axis vertical to said plane, and means for actuating said hand according to a hand position coordinate and a hand direction angl
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