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특허 상세정보

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Manipulator apparatus with flexible membrane for gripping submerged objects

특허상세정보
국가/구분 United States(US) Patent 등록
국제특허분류(IPC7판) B63C-011/00   
미국특허분류(USC) 405/191 ; 248/2058 ; 248/362 ; 114/312
출원번호 US-0799679 (1985-11-19)
발명자 / 주소
출원인 / 주소
인용정보 피인용 횟수 : 9  인용 특허 : 2
초록

A manipulator apparatus carried by a remotely operated vehicle is provided with a suction device having a flexible membrane wall capable of gripping underwater objects. The suction portion of the manipulator apparatus utilizes expansion chambers isolated from the body of water in combination with the flexible membrane wall which when expanded outward contacts and forms a suction cavity between the manipulator object and the object to be manipulated.

대표
청구항
▼

Manipulator apparatus for use in manipulating submerged objects located in a body of water, said manipulator apparatus comprising: at least one suction member having a rubber-like flexible membrane wall and at least one expansion chamber containing fluid defined in the interior of said at least one suction member thereof, said flexible membrane wall forming a portion of the sides of said at least one expansion chamber, said membrane wall expanded outward away from the interior of said suction member by the addition of fluid to said at least one expansion...

이 특허에 인용된 특허 (2)

  1. Monforte Mathew L. (Hamilton NJ). Exchangeable multi-function end effector tools. USP1986124627785.
  2. Teissier Jacques (18 ; rue Gustave Flaubert Rueil-Malmaison FRX 92500). Suction gripping device. USP1981104294424.

이 특허를 인용한 특허 피인용횟수: 9

  1. Hopkins Kathleen Garrubba ; Thompson Dennis L. ; Bour James. Adherent robot. USP2001086276478.
  2. McMillan, David Wayne; McDaniel, Richard Bruce. Apparatus and methods for remote installation of devices for reducing drag and vortex induced vibration. USP2009087578038.
  3. McMillan, David Wayne; McDaniel, Richard Bruce. Apparatus and methods for remote installation of devices for reducing drag and vortex induced vibration. USP2004026695539.
  4. Zuniga Steven ; Chen Hung ; Birang Manoocher. Carrier head for chemical mechanical polishing a substrate. USP2000126159079.
  5. Zuniga Steven M. ; Chen Hung Chih. Carrier head for chemical mechanical polishing a substrate. USP2001046210255.
  6. Zuniga, Steven; Chen, Hung; Birang, Manoocher. Carrier head for chemical mechanical polishing a substrate. USP2003026514124.
  7. Piepereit, Edward. Material handling apparatus. USP2014118893455.
  8. Courson, Billy; Shelburne, John; Mittleman, John. Underwater vacuum attachment device. USP2005026854412.
  9. Yasuda, Taichi; Enomoto, Tatsuo. Workpiece holding apparatus. USP2017089728442.

IPC 상위 출원인