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NTIS 바로가기국가/구분 | United States(US) Patent 등록 |
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국제특허분류(IPC7판) |
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출원번호 | US-0842057 (1986-03-18) |
발명자 / 주소 |
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출원인 / 주소 |
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인용정보 | 피인용 횟수 : 42 인용 특허 : 10 |
The invention combines a plurality of ultrasonic ranging transducers (11) arrayed proximate the end (12) of a movable robot arm (13), all transducers (11) being mounted to a common base so as to be pivotally movable both horizontally and vertically relative to the robot arm (13) by stepping motors (
An ultrasonic ranging control system for a robot having a movable arm, said system comprising: (a) an ultrasonic transducer array for transmitting an acoustical pulse and for detecting a reflected echo, said transducer array being mounted proximate to the distal end of the movable arm so as to be ar
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