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특허 상세정보

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Manipulator apparatus for gripping submerged objects

특허상세정보
국가/구분 United States(US) Patent 등록
국제특허분류(IPC7판) B63C-011/00   
미국특허분류(USC) 405/191 ; 248/2058 ; 248/362 ; 114/312
출원번호 US-0799682 (1985-11-19)
발명자 / 주소
출원인 / 주소
인용정보 피인용 횟수 : 18  인용 특허 : 5
초록
▼

A manipulator apparatus carried by a remotely operated vehicle is provided with a suction device capable of gripping underwater objects. The suction portion of the manipulator apparatus utilizes suction chambers isolated from the body of water. When fluid is removed from the suction chambers an appropriately shaped moveable wall moves inwardly thereby forming a suction cavity between the suction device and the object to be moved. The moveable wall may take the form of a rubber-like flexible membrane wall or a piston moveable within the suction portion of...

대표
청구항
▼

Manipulator apparatus adapted for use in manipulating submerged objects, said manipulator apparatus comprising: suction member means having at least one suction chamber containing fluid defined in the interior thereof, said suction member means having a moveable wall formed in a fluid-tight moveable manner between a portion of said at least one suction chamber and a surface of said suction member means placed in contact with said object to be manipulated, and suction means placed in fluid communication with and being capable of removing a portion of said...

이 특허에 인용된 특허 (5)

  1. Monforte Mathew L. (Hamilton NJ). Exchangeable multi-function end effector tools. USP1986124627785.
  2. Mason Burton Hoster (Box 54 Covington LA 70433). Guide arm clamp mechanism for submergible chamber. USP1977084043134.
  3. Teissier Jacques (18 ; rue Gustave Flaubert Rueil-Malmaison FRX 92500). Suction gripping device. USP1981104294424.
  4. Collora George A. (Holbrook NY) Braun Ronald C. (West Islip NY). Universal contoured parts holding fixture. USP1985074527783.
  5. Fortune William S. (14250 Dearborn St. Panorama City CA 91402). Vacuum operated holding fixture. USP1980094221356.

이 특허를 인용한 특허 피인용횟수: 18

  1. Andersen Scott F. (1705 Edgecliff Terrance Lake Oswego OR 97034) Hooper Norman L. (3051 Ruidoso Court West Linn OR 97065) Werle Kent C. (28613 185th Ave. ; S.E. Kent WA 98042). Apparatus and method for joining pipe sections underwater. USP1989054832530.
  2. Jacob,Jason E.; Brashears,Jeff; Hunt,Jeffery T.. Apparatus and method for removing a part from mold. USP2007107276200.
  3. McMillan, David Wayne; McDaniel, Richard Bruce. Apparatus and methods for remote installation of devices for reducing drag and vortex induced vibration. USP2009087578038.
  4. McMillan, David Wayne; McDaniel, Richard Bruce. Apparatus and methods for remote installation of devices for reducing drag and vortex induced vibration. USP2004026695539.
  5. Blaxland, Drew; Rigg, David. Deployment apparatus and method of deploying an underwater power generator. USP2015079073733.
  6. Thompson, James N.; Ray, Clifford H.; Fisseler, Glenn D.; Fyffe, Roger L.. Deployment method for ocean bottom seismometers. USP2014018632274.
  7. Jacobsen, Tom; Fagervold, Terje. Method and device for removing subsea rocks and sediments. USP2010087765725.
  8. Thompson, James N.; Ray, Clifford H.; Fisseler, Glenn D.; Fyffe, Roger L.. Method and system for deployment of ocean bottom seismometers. USP2017049630691.
  9. Shin, Kyu Sik; Park, Joon Shik; Park, Kwang Bum; Moon, Chan Woo. Micro gripper and method for manufacturing the same. USP2010087770951.
  10. Parker, Robert; Robinson, David; Simpson, Anthony. Pressure vessel. USP2012128333295.
  11. Vielmo Paolo (Padova ITX) Brighenti Attilio (Venice ITX). Process and device for the precision positioning of bodies on fixed structures under high depth waters. USP1990124974996.
  12. Giles,John J.; Camping,Michael; Wishart,Graham. Remote bolted flange connection apparatus and methods of operation thereof. USP2008117445404.
  13. Zimmerman, Thomas H.; Kerr, John A.; Christie, Alan R.. Subsea intervention system. USP2004106808021.
  14. Masters, Rodney H.; Griffith, Billy L.. Underwater device for ROV installable tools. USP2012108297883.
  15. Masters, Rodney H.; Griffith, Billy L.. Underwater device for ROV installable tools. USP2014018622657.
  16. McCoy, Jr., Richard W.; Frisbie, F. Richard. Underwater sediment evacuation system. USP2009117621059.
  17. Courson, Billy; Shelburne, John; Mittleman, John. Underwater vacuum attachment device. USP2005026854412.
  18. Rublee, Ethan; Zevenbergen, John; Konolige, Kurt. Variable stiffness suction gripper. USP2016109457477.

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