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특허 상세정보

Manipulator apparatus for gripping submerged objects

특허상세정보
국가/구분 United States(US) Patent 등록
국제특허분류(IPC7판) B63C-011/00   
미국특허분류(USC) 405/191 ; 248/2058 ; 248/362 ; 114/312
출원번호 US-0799682 (1985-11-19)
발명자 / 주소
출원인 / 주소
인용정보 피인용 횟수 : 18  인용 특허 : 5
초록

A manipulator apparatus carried by a remotely operated vehicle is provided with a suction device capable of gripping underwater objects. The suction portion of the manipulator apparatus utilizes suction chambers isolated from the body of water. When fluid is removed from the suction chambers an appropriately shaped moveable wall moves inwardly thereby forming a suction cavity between the suction device and the object to be moved. The moveable wall may take the form of a rubber-like flexible membrane wall or a piston moveable within the suction portion of...

대표
청구항

Manipulator apparatus adapted for use in manipulating submerged objects, said manipulator apparatus comprising: suction member means having at least one suction chamber containing fluid defined in the interior thereof, said suction member means having a moveable wall formed in a fluid-tight moveable manner between a portion of said at least one suction chamber and a surface of said suction member means placed in contact with said object to be manipulated, and suction means placed in fluid communication with and being capable of removing a portion of said...

이 특허를 인용한 특허 피인용횟수: 18

  1. Andersen Scott F. (1705 Edgecliff Terrance Lake Oswego OR 97034) Hooper Norman L. (3051 Ruidoso Court West Linn OR 97065) Werle Kent C. (28613 185th Ave. ; S.E. Kent WA 98042). Apparatus and method for joining pipe sections underwater. USP1989054832530.
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  4. McMillan, David Wayne; McDaniel, Richard Bruce. Apparatus and methods for remote installation of devices for reducing drag and vortex induced vibration. USP2004026695539.
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