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특허 상세정보

Self-configuring computerized robot control system with call-back feature

국가/구분 United States(US) Patent 등록
국제특허분류(IPC7판) G06F-009/00    G06F-015/46   
미국특허분류(USC) 364/513 ; 364/131 ; 901/2 ; 901/8
출원번호 US-0689143 (1985-01-07)
발명자 / 주소
출원인 / 주소
인용정보 피인용 횟수 : 13  인용 특허 : 8

Apparatus constructed such that it may control various other equipment for the performance of various work tasks, even other equipment yet to be designed for work tasks yet to be designed. The improvement in the apparatus feature a call-back control procedure which is activatable from device intelligence to ensure that a specific robotic device can be “called-back”, i.e. reactivated, to perform some specific action without the necessity of there being a code entry in the sequence intelligence of the central computer system enabling the specific action. T...


In a control system for operating a number of robot modules and comprising a language-generating and storing means, said language generating means comprising means to receive command-specific operating parameters, from a robot module, and means to transfer said operating parameters, said known robot module identification, and a selected name for said parameters into a dictionary storage means and sequence intelligence program means to activate such operating parameters by using said selected name as a command signal to transfer said parameters to said mo...