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Modular, vision system for automation of inspection and process control 원문보기

IPC분류정보
국가/구분 United States(US) Patent 등록
국제특허분류(IPC7판)
  • H04N-007/18
출원번호 US-0771433 (1985-08-30)
발명자 / 주소
  • Slaughter John E. (Richardson TX) Terrell Robert B. (Garland TX)
출원인 / 주소
  • Texas Instruments Incorporated (Dallas TX 02)
인용정보 피인용 횟수 : 26  인용 특허 : 5

초록

A vision system provides an apparatus and method for obtaining an image of a manufacturing apparatus that is electrically controllable. A gray scale image of the manufacturing apparatus is obtained and is used to generate control commands that control the manufacturing apparatus.

대표청구항 ▼

A vision control system for obtaining an image of a mobile apparatus that is electrically controllable, comprising: means for obtaining a gray scale image of the mobile apparatus; means for generating control commands to control the mobile apparatus from the gray scale image of the mobile apparatus;

이 특허에 인용된 특허 (5)

  1. Pinkney Harold F. L. (Ottawa CAX) Perratt Charles I. (Ottawa CAX), Method and apparatus of determining the center of area or centroid of a geometrical area of unspecified shape lying in a.
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  2. DiMatteo Paul (Huntington NY) Rademacher Paul (Glen Head NY) Stern Howard (Greenlawn NY), Method of sensing the position and orientation of elements in space.
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  3. Masaki, Ichiro, Position detecting method and apparatus.
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  4. Birk John R. (Peacedale RI) Kelley Robert B. (Kingston RI) Seres David A. (Newark DE), System for visually determining position in space and/or orientation in space and apparatus employing same.
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  5. Lapidus Stanley N. (Bedford NH) Dziezanowski Joseph J. (Weare NH) Friedel Seymour A. (Goffstown NH) Greenberg Michael P. (Manchester NH), Vision inspection system.
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이 특허를 인용한 특허 (26)

  1. Corby ; Jr. Nelson Raymond ; Meenan Peter Michael ; Solanas ; III Claude Homer ; Vickerman David Clark ; Nafis Christopher Allen, Augmented reality maintenance system employing manipulator arm with archive and comparison device.
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  2. Vuichard Albin (Mollis CHX) Gebauer Werner (Oberhasli CHX) Bhler Bruno (Stadel CHX), Automatic focusing control of a video camera for industrial and military purposes.
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  3. Kohno Yoshiaki (Yokohama JPX), Control method of robot system and apparatus for realizing the same.
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  4. Adnan, Sarmad; Zheng, Shunfeng; Rouse, Matthew D.; Lu, Weibin; Opel, Kent C., Distributed control system.
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  5. Narendra Patrenahalli M. (Edina MN) Fant Karl M. (Minneapolis MN) Graf Carl P. (Forest Lake MN), Human engineered remote driving system.
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  6. Pirim, Patrick, Image processing apparatus and method.
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  7. Pirim, Patrick, Image processing apparatus and method.
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  8. Pirim, Patrick, Image processing method.
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  9. Hashimoto, Yoshiki; Sera, Takehisa; Takahashi, Shougo, Image processor for robot system and robot system including the same.
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  10. Lundstrm Mats (Mlndal SEX), Light tracking automatic navigation system.
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  11. Beach, Glenn J.; Moody, Gary; Burkowski, James; Jacobus, Charles J., Machine vision system for identifying and sorting projectiles and other objects.
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  12. Mishima Tadaaki (Hitachi) Kanasaki Morio (Katsuta) Takatoo Masao (Katsuta) Fujiwara Kazunori (Hitachi) Kobayashi Yoshiki (Hitachi), Method for processing gray scale images and an apparatus thereof.
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  13. Sutherland, Garnette Roy; Louw, Deon Francois; McBeth, Paul Bradley; Fielding, Tim; Gregoris, Dennis John, Methods relating to microsurgical robot system.
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  14. Sutherland, Garnette Roy; Louw, Deon Francois; McBeth, Paul Bradley; Fielding, Tim; Gregoris, Dennis John, Microsurgical robot system.
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  15. Sutherland, Garnette Roy; Louw, Deon Francois; McBeth, Paul Bradley; Fielding, Tim; Gregoris, Dennis John, Microsurgical robot system.
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  16. Sutherland, Garnette Roy; Louw, Deon Francois; McBeth, Paul Bradley; Fielding, Tim; Gregoris, Dennis John, Microsurgical robot system.
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  17. Sutherland, Garnette Roy; Louw, Deon Francois; McBeth, Paul Bradley; Fielding, Tim; Gregoris, Dennis John, Microsurgical robot system.
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  18. Fink, Wolfgang; Dohm, James; Tarbell, Mark A., Multi-agent autonomous system.
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  19. Beach, Glenn J.; Moody, Gary; Burkowski, James; Jacobus, Charles J., Portable composable machine vision system for identifying projectiles.
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  20. Beach, Glenn J.; Moody, Gary; Burkowski, James; Jacobus, Charles J., Portable composable machine vision system for identifying projectiles.
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  21. Hong, Sun-gi; Song, Jeong-gon, System and method for detecting traveling state.
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  22. Schmidt, Mark Alvin; Hunt, Kenneth Edward; Holm, David Roy; Stephens, Scott Adam, System and method for determining a position of a vehicle.
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  23. Schmidt, Mark Alvin; Hunt, Kenneth Edward; Holm, David Roy; Stephens, Scott Adam, System and method for determining a position of a vehicle.
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  24. Schmidt, Mark Alvin; Hunt, Kenneth Edward; Holm, David Roy; Stephens, Scott Adam, System and method for determining a position of a vehicle with compensation for noise or measurement error.
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  25. Kapoor, Chetan, System and method for robot safety and collision avoidance.
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  26. Liu, Qiong; Ma, Shang; Kratz, Sven, Systems and methods employing coded light to dock aerial drones, self-driving cars and surface robots.
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