[특허]Compound gripper device

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IPC분류정보
국가/구분	United States(US) Patent 등록
국제특허분류(IPC7판)	B25J-015/00
출원번호	US-0947192 (1986-12-29)
발명자 / 주소	Nelson Kenneth J. (North Attleborough MA)
출원인 / 주소	Zymark Corporation (Hopkinton MA 02)
인용정보	피인용 횟수 : 36 인용 특허 : 0

초록 ▼

Improved compound gripper device particularly useful with laboratory glassware and suitable for use with low or high gripping forces. When gripping forces are high, external gripper member is displaced into a resilient gripping pad which pad is of the type which provides the high-friction gripping force. On release of the gripping force, the external member is released and serves as a means to provide positive displacement of the object being held from the resilient, high-friction, gripping element.

대표청구항 ▼

A tool for gripping and releasing articles, said tool comprising two opposed gripping members which are moveable, relative to each other, between article-gripping and article-releaes positions, at least a first said opposed gripping member having (a) a pad element having a gripping surface as a first gripping element; (b) a second gripping element having smaller gripping area than said pad element and mounted on said first gripping member such that its smaller gripping area (1) is in a normal position closer to the other of said opposed gripping members than is said gripping surface of said pad element and (2) is displaceable into said pad element on application of a gripping force thereto; thereby allowing said gripping surface of said pad element to become a primary gripping surface; and (c) wherein said pad element comprises biasing means to return said second element to said normal position on release of said gripping force, said second element forming positive means to push said article from said gripping surface of said pad element as it is returned to said normal position.

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IPC	Description
A	생활필수품
A62	인명구조; 소방(사다리 E06C)
A62B	인명구조용의 기구, 장치 또는 방법(특히 의료용에 사용되는 밸브 A61M 39/00; 특히 물에서 쓰이는 인명구조 장치 또는 방법 B63C 9/00; 잠수장비 B63C 11/00; 특히 항공기에 쓰는 것, 예. 낙하산, 투출좌석 B64D; 특히 광산에서 쓰이는 구조장치 E21F 11/00)
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