[특허]System for locating an object provided with at least one passive target pattern

Alcatel Espace (Courbevoie FRX 03)

System for locating an object provided with at least one passive target pattern

국가/구분	United States(US) Patent 등록
국제특허분류(IPC7판)	G06K-007/10
출원번호	US-0934878 (1986-11-25)
우선권정보	FR-0017521 (1985-11-27)
발명자 / 주소	Hayard Michel (Toulouse FRX)
출원인 / 주소	Alcatel Espace (Courbevoie FRX 03)
인용정보	피인용 횟수 : 28 인용 특허 : 0

초록 ▼

The system comprises a plurality of passive target patterns (30, 31, 32, 33) situated on a surface (24) of an object to be located, and an approach sensor (19) including: a source (20) for emitting light towards said patterns; a receiver (22) for receiving light reflected from said object (21); and a processor member (23) connected to said source (20) and said receiver (22). Each passive pattern comprises a series of optically-readable elongate symbols disposed relative to one another in such a manner as to constitute a code, with the approach sensor serving to scan said object optically. The invention is applicable to docking and stowage maneuvers between two space vehicles.

대표청구항 ▼

A system for locating an object provided with passive target patterns, said system comprising an approach sensor including a source for emitting light towards each pattern, a receiver for receiving light reflected from said object, and a processor member connected to said source and to said receiver, said locating system being a system for locating an object with reference to three dimensions, said passive patterns being constituted by at least four patterns disposed on two of said dimensions, each passive pattern being situated on a surface of said object and comprising a series of optically-readable elongate symbols disposed relative to one another in such a manner as to constitute a code, and said approach sensor being capable of performing narrow beam scanning of said surface along two of said dimensions, said patterns being disposed in pairs on respective axes DD0.

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