[특허]Object manipulator

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IPC분류정보
국가/구분	United States(US) Patent 등록
국제특허분류(IPC7판)	B66C-023/00 B66F-009/00
출원번호	US-0872493 (1986-06-10)
발명자 / 주소	Rebman Jack (Cary NC)
출원인 / 주소	Lord Corporation (Erie PA 02)
인용정보	피인용 횟수 : 19 인용 특허 : 0

초록 ▼

An elongate main body section of the manipulator has its opposite ends respectively connected to a base section and an object support section. The main body section consists of elongate flexible rod members extending in generally parallel spaced relationship to each other and to the central axis of such section. The lower end portions of the rods are driven by drive mechanisms within the base section to selectively cause the main body section to undergo extension/retraction, bending and/or twisting movement in desired directions. The rod members may be resiliently flexible throughout their entire extent, or may be comprised of rigid sections interconnected by elastomeric joints. In one embodiment the drive mechanisms imparts rotation to the lower end portion of each rod member to produce twisting of the main body section, while in another embodiment axial movement imparted to the rods is reacted by an object support section having relatively moveable components to produce the twisting movement.

대표청구항 ▼

An object manipulator for selectively positioning an object, comprising: base means; object support means for supporting the object to be positioned; elongate flexible main body means connected adjacent one end thereof to said base means and adjacent its opposite end to said support means for undergoing selected multidirectional bending and twisting movements effective to vary the position of said support means relative to said base means; said elongate body means having a longitudinal axis and including at least three resilient flexure members spaced from and about said axis and extending in generally parallel relationship thereto; and drive means connected to said flexure members for imparting thereto motions causing said multidirectional bending and twisting movements of said elongate body means, said drive means including means for applying axial compressive-type forces of substantial magnitude upon said flexure members, said flexure members being rods adapted for and capable of transmission of said compressive forces from said one end to said other end thereof.

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IPC	Description
A	생활필수품
A62	인명구조; 소방(사다리 E06C)
A62B	인명구조용의 기구, 장치 또는 방법(특히 의료용에 사용되는 밸브 A61M 39/00; 특히 물에서 쓰이는 인명구조 장치 또는 방법 B63C 9/00; 잠수장비 B63C 11/00; 특히 항공기에 쓰는 것, 예. 낙하산, 투출좌석 B64D; 특히 광산에서 쓰이는 구조장치 E21F 11/00)
A62B-1/08	.. 윈치 또는 풀리에 제동기구가 있는 것

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