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NTIS 바로가기국가/구분 | United States(US) Patent 등록 |
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국제특허분류(IPC7판) |
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출원번호 | US-0843696 (1986-03-04) |
우선권정보 | JP-0144609 (1984-07-12) |
국제출원번호 | PCT/JP85/00390 (1985-07-11) |
§371/§102 date | 19860304 (19860304) |
국제공개번호 | WO-8600727 (1986-01-30) |
발명자 / 주소 |
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출원인 / 주소 |
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인용정보 | 피인용 횟수 : 12 인용 특허 : 0 |
A system for setting a tool coordinate system brings directions ( , , ) of respective basic axes of the tool coordinate system into coincidence with directions (X, Y, Z) of basic axes of a robot reference coordinate system. A tool center point (TCP) serves as an origin, and the system causes a robot
A tool coordinate system setting system, having a robot control unit, for setting a position of a tool mounted on a hand or a robot, comprising: means for setting a tool center point in a tool coordinate system and for storing the tool center point in the robot control unit, means for bringing axial
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