[특허]Automatic article handling methods and apparatus

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IPC분류정보
국가/구분	United States(US) Patent 등록
국제특허분류(IPC7판)	B65G-057/24
출원번호	US-0008354 (1987-01-29)
우선권정보	GB-0002105 (1986-01-29)
발명자 / 주소	Oldfield Edwin L. (Bury St. Edmunds GB2)
출원인 / 주소	Precision Engineering Products (Suffolk) Limited (Bury St. Edmunds GBX 03)
인용정보	피인용 횟수 : 20 인용 특허 : 0

초록 ▼

A method of stacking boxes, cases, cartons, crates or the like using a computer-controlled apparatus having a lifting grab fitted with two independently movable grippers between which a box to be lifted may be clamped. In a first step, the grab is positioned at a loading station, the grippers are relatively separated and then the grab is lowered over the next box to be stacked. One gripper is then moved to a datum position and the other gripper is moved towards said one gripper so as to clamp a box therebetween. The grab is raised and moved together with the clamped box to a stacking station whereat the grab is finely positioned to have the box correctly placed in the stack under assembly with said one gripper alongside a previously stacked box. The lifted box is released by moving said other gripper away from said one gripper and then the grab is raised clear of the stack without disturbing the placement of the last-lifted box.

대표청구항 ▼

A method of assembling a stack of boxes using automatically-controlled apparatus including a lifting grab having two independently movable grippers between which the sides of a box may be clamped, which method comprises the steps of: (a) moving said grippers to cause the relative separation thereof and then lowering said grab over a box located at a loading station; (b) moving one of said grippers towards the other gripper until said one gripper reaches a datum position and then moving said other gripper towards said one gripper until the box is clamped therebetween with a force sufficient to permit the lifting thereof by said grab; (c) raising said grab together with the clamped box and then moving said grab to a stack assembly station whereat the position of the grab is adjusted so as accurately to position the box held thereby for correct placement in a stack under assembly and with said one gripper alongside a previously-stacked box; (d) releasing the box by moving said other gripper away from said one gripper; and (e) then raising the grab clear of the box without disturbing the placement thereof.

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A62	인명구조; 소방(사다리 E06C)
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