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특허 상세정보

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Industrial robot shaft supporting mechanism

특허상세정보
국가/구분 United States(US) Patent 등록
국제특허분류(IPC7판) F16H-025/24    B25J-011/00    F16C-029/02   
미국특허분류(USC) 74/8915 ; 248/285 ; 248/2951 ; 384/42
출원번호 US-0050301 (1987-06-11)
우선권정보 JP-0020025 (1985-09-10)
국제출원번호 PCT/JP86/00462 (1986-09-10)
§371/§102 date 19870611 (19870611)
국제공개번호 WO-8701327 (1987-03-12)
발명자 / 주소
  • Torii Nobutoshi (Hachioji JPX) Nihei Ryo (Musashino JPX)
출원인 / 주소
  • Fanuc Ltd (Minamitsuru JPX 03)
인용정보 피인용 횟수 : 12  인용 특허 : 4
초록
▼

A shaft supporting mechanism of an industrial robot in which an arm is supported by a freely extendable support shaft inside a hollow post and a working plane of a working arm is variably set is provided, with plural sets of linear support guides in opposed relation about a drive mechanism of the support shaft. As a result, the support shaft is held in the post stably and balanced in the vertical direction even if an external force attempting to tilt the support shaft is applied during up-and-down movement of the support shaft or operation of the working...

대표
청구항
▼

A shaft supporting mechanism of an industrial robot in which an arm is supported by a freely extendable support shaft inside a hollow post and a working plane of the arm is variably set, comprising: (a) a drive mechanism positioned outside said support shaft for driving said support shaft to extend and retract the same vertically; (b) a plurality of guide seats connected to said support shaft, arranged at positions substantially laterally symmetrical with respect to said drive mechanism and each having an opening; and (c) a corresponding plurality of lin...

인용문헌 (4)

  1. Soroka Daniel P. (Imperial PA) Stoutamire Mark S. (Carnegie PA), General purpose orthogonal axes manipulator system.
  2. Luthi ; Hans, Loading arm.
  3. Minucciani Giorgio (Moncalieri ITX) Sola Domenico (Turin ITX), Operating arm unit controlled by a computer system.
  4. Fasth Ulf K. F. (Skolgatan 14 S-302 32 Halmstad SEX), Positioning apparatus.

이 특허를 인용한 특허 (12)

  1. Hofmeister Christopher A., Coaxial drive elevator.
  2. Genov ; deceased Genco ; Todorov Alexander ; Kostov Lubo ; Petkov Peter ; Totev Valentin ; Bonev Eugene ; Sotirov Zlatko, Dual robotic arm end effectors having independent yaw motion.
  3. Kato Hisao (Inazawa JPX), Industrial robot.
  4. Hoey, Gee Sun; Bluck, Terry; Vu, Hoang Huy; Ryu, Jimin, Linear vacuum robot with Z motion and articulated arm.
  5. Hoey, Gee Sun; Bluck, Terry; Vu, Hoang Huy; Ryu, Jimin, Linear vacuum robot with z motion and articulated arm.
  6. Doebler, Gary R.; Jung, Thomas E.; Sturm, Jr., Albert J., Opposed-rope hoist driven telescoping mast.
  7. Genov Genco ; Todorov Alexander ; Kostov Lubo ; Petkov Peter ; Totev Valentin ; Bonev Eugene ; Sotirov Zlatko, Robot having multiple degrees of freedom.
  8. Genco Genov ; Zlatko M. Sotirov ; Eugene Bonev, Robot motion compensation system.
  9. Phillips Laurent M. (2 Main Road Wynberg 7800 ZAX), Sailboard steering arrangement.
  10. Paul B. Gladen, Stabilizer for ball screw actuator.
  11. Sturm, Jr., Albert J.; Benoit, Mark W., Telescoping tube assembly with a cabling system.
  12. Sturm ; Jr. Albert J. ; Hanson Fred W. ; Benoit Mark W. ; Marrinan Thomas E., Underground storage tank manipulator.

IPC 상위 출원인