[특허]Industrial robot shaft supporting mechanism

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IPC분류정보
국가/구분	United States(US) Patent 등록
국제특허분류(IPC7판)	F16H-025/24 B25J-011/00 F16C-029/02
출원번호	US-0050301 (1987-06-11)
우선권정보	JP-0020025 (1985-09-10)
국제출원번호	PCT/JP86/00462 (1986-09-10)
§371/§102 date	19870611 (19870611)
국제공개번호	WO-8701327 (1987-03-12)
발명자 / 주소	Torii Nobutoshi (Hachioji JPX) Nihei Ryo (Musashino JPX)
출원인 / 주소	Fanuc Ltd (Minamitsuru JPX 03)
인용정보	피인용 횟수 : 12 인용 특허 : 4

초록 ▼

A shaft supporting mechanism of an industrial robot in which an arm is supported by a freely extendable support shaft inside a hollow post and a working plane of a working arm is variably set is provided, with plural sets of linear support guides in opposed relation about a drive mechanism of the support shaft. As a result, the support shaft is held in the post stably and balanced in the vertical direction even if an external force attempting to tilt the support shaft is applied during up-and-down movement of the support shaft or operation of the working arm.

대표청구항 ▼

A shaft supporting mechanism of an industrial robot in which an arm is supported by a freely extendable support shaft inside a hollow post and a working plane of the arm is variably set, comprising: (a) a drive mechanism positioned outside said support shaft for driving said support shaft to extend and retract the same vertically; (b) a plurality of guide seats connected to said support shaft, arranged at positions substantially laterally symmetrical with respect to said drive mechanism and each having an opening; and (c) a corresponding plurality of linear support guides engaging said guide seats and being attached to opposing inner wall portions of said post.

이 특허에 인용된 특허 (4)

Soroka Daniel P. (Imperial PA) Stoutamire Mark S. (Carnegie PA), General purpose orthogonal axes manipulator system.
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Luthi ; Hans, Loading arm.
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Minucciani Giorgio (Moncalieri ITX) Sola Domenico (Turin ITX), Operating arm unit controlled by a computer system.
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Fasth Ulf K. F. (Skolgatan 14 S-302 32 Halmstad SEX), Positioning apparatus.
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이 특허를 인용한 특허 (12)

Hofmeister Christopher A., Coaxial drive elevator.
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Genov ; deceased Genco ; Todorov Alexander ; Kostov Lubo ; Petkov Peter ; Totev Valentin ; Bonev Eugene ; Sotirov Zlatko, Dual robotic arm end effectors having independent yaw motion.
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Kato Hisao (Inazawa JPX), Industrial robot.
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Hoey, Gee Sun; Bluck, Terry; Vu, Hoang Huy; Ryu, Jimin, Linear vacuum robot with Z motion and articulated arm.
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Hoey, Gee Sun; Bluck, Terry; Vu, Hoang Huy; Ryu, Jimin, Linear vacuum robot with z motion and articulated arm.
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Doebler, Gary R.; Jung, Thomas E.; Sturm, Jr., Albert J., Opposed-rope hoist driven telescoping mast.
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Genov Genco ; Todorov Alexander ; Kostov Lubo ; Petkov Peter ; Totev Valentin ; Bonev Eugene ; Sotirov Zlatko, Robot having multiple degrees of freedom.
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Genco Genov ; Zlatko M. Sotirov ; Eugene Bonev, Robot motion compensation system.
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Phillips Laurent M. (2 Main Road Wynberg 7800 ZAX), Sailboard steering arrangement.
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Paul B. Gladen, Stabilizer for ball screw actuator.
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Sturm, Jr., Albert J.; Benoit, Mark W., Telescoping tube assembly with a cabling system.
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Sturm ; Jr. Albert J. ; Hanson Fred W. ; Benoit Mark W. ; Marrinan Thomas E., Underground storage tank manipulator.
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관련 콘텐츠

특허 원문 보기

KIPRIS 원문보기

IPC 상위 출원인

특허정보
IPC	Description
A	생활필수품
A62	인명구조; 소방(사다리 E06C)
A62B	인명구조용의 기구, 장치 또는 방법(특히 의료용에 사용되는 밸브 A61M 39/00; 특히 물에서 쓰이는 인명구조 장치 또는 방법 B63C 9/00; 잠수장비 B63C 11/00; 특히 항공기에 쓰는 것, 예. 낙하산, 투출좌석 B64D; 특히 광산에서 쓰이는 구조장치 E21F 11/00)
A62B-1/08	.. 윈치 또는 풀리에 제동기구가 있는 것

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구성항목	기본정보 상세정보 관리번호, 국가코드, 자료구분, 상태, 출원번호, 출원일자, 공개번호, 공개일자, 등록번호, 등록일자, 발명명칭(한글), 발명명칭(영문), 출원인(한글), 출원인(영문), 출원인코드, 대표IPC 관리번호, 국가코드, 자료구분, 상태, 출원번호, 출원일자, 공개번호, 공개일자, 공고번호, 공고일자, 등록번호, 등록일자, 발명명칭(한글), 발명명칭(영문), 출원인(한글), 출원인(영문), 출원인코드, 대표출원인, 출원인국적, 출원인주소, 발명자, 발명자E, 발명자코드, 발명자주소, 발명자 우편번호, 발명자국적, 대표IPC, IPC코드, 요약, 미국특허분류, 대리인주소, 대리인코드, 대리인(한글), 대리인(영문), 국제공개일자, 국제공개번호, 국제출원일자, 국제출원번호, 우선권, 우선권주장일, 우선권국가, 우선권출원번호, 원출원일자, 원출원번호, 지정국, Citing Patents, Cited Patents
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