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Controlled direction non-contact detection system for automatic guided vehicles 원문보기

IPC분류정보
국가/구분 United States(US) Patent 등록
국제특허분류(IPC7판)
  • G08G-009/02
출원번호 US-0049584 (1987-05-14)
발명자 / 주소
  • Hainsworth Thomas E. (Holland MI) King
  • Jr. William L. (Holland MI)
출원인 / 주소
  • Bell & Howell Company (Skokie IL 02)
인용정보 피인용 횟수 : 36  인용 특허 : 12

초록 ▼

A non-contact collision avoidance system for an automatically guided vehicle is disclosed for preventing collisions between the vehicle and obstacles in the path of the vehicle during vehicle maneuvers, including relatively sharp turns. A sensor device mounted on the vehicle provides panoramic sensi

대표청구항 ▼

A non-contact collision avoidance system for a vehicle for preventing collisions between the vehicle and obstacles in the path of the vehicle comprising: means for providing a signal representative of a predetermined range of steering of the vehicle; means having a predetermined field of view adapte

이 특허에 인용된 특허 (12)

  1. De Bruine Carl (Grand Rapids MI), Code circuitry for a vehicle guidance mechanism.
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  2. Halsall James R. (Runcorn GB2) Larcombe Michael H. E. (Cannon Park GB2) Robertson James R. (Northwich GB2) Rogers Mark A. M. (Chester GB2), Driverless vehicle autoguide by light signals and two directional detectors.
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  3. Deplante Michel (Paris FRX), Installation with automatic vehicles.
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  4. Knepper Hans-Reinhard (Pfalzgrafenstrasse 80 D-4200 Oberhausen DEX), Method of automatically steering self-propelled floor-cleaning machines and floor-cleaning machine for practicing the me.
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  5. Kemmer Claes (Motala SEX), Method of detecting the presence of obstacles in the operation of remote-controlled machines.
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  6. Hinachi Matatoyo (Nagoya JPX) Miki Kiyoshi (Okazaki JPX), Obstacle detecting radar apparatus for a motor vehicle or the like.
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  7. Yajima Hiroshi (Tokyo JPX), Optical tracking robot system.
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  8. Takeuchi Mikio (Zama JPX), Rearward obstruction sensing system for automotive vehicle.
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  9. Daemmer Johnathan E. (Glendale AZ), Robot vehicle guidance system including checkpoint realignment system.
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  10. Hainsworth, Thomas E.; Houskamp, Robert W., Vehicle collision avoidance system.
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  11. Sieb ; Reinhard (Luneburg DT), Vehicle control apparatus for a closed transporting system.
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  12. Salesky Leonard (41 Polk St. Riverside NJ 08075), Vehicle travel control device.
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이 특허를 인용한 특허 (36)

  1. Pinto Akiva (Duesseldorf DEX) Lucassen Guenter (Haltern DEX) Schmidt Reinhard (Gescher DEX), Apparatus for protecting persons entering the zone of danger of power-operated textile machines.
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  2. Francesco Cavallini IT, Automatic cart for transporting golf clubs or other objects and accessories.
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  3. Chilson, Gerald Edward; Marino, Mark; Simon, Christopher James; Stevenson, Mark Andrew, Automatic transport loading system and method.
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  4. Chilson, Gerald Edward; Marino, Mark; Simon, Christopher James; Stevenson, Mark Andrew, Automatic transport loading system and method.
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  5. Chilson, Gerald Edward; Ross, Wayne David, Automatic transport loading system and method.
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  6. Chilson, Gerald Edward; Ross, Wayne David, Automatic transport loading system and method.
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  7. Ross, Wayne David; Chilson, Gerald Edward, Automatic transport loading system and method.
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  8. Strumolo,Gary S.; Elmessiri,Hanaan; DiMeo,David M.; Miller,Ronald H.; Shaffer,Aric David, Blind-spot warning system for an automotive vehicle.
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  9. Bassett Michael R., Collision avoidance system for track-guided vehicles.
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  10. McCabe, Paul P.; Fett, Douglas D; Gregory, Bryce A., Control system for a pallet truck.
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  11. Johansson,G철ran; Ramne,Bengt, Device at Ro-Ro vessel.
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  12. Yasui, Yoshiyuki; Suzuki, Motoshi; Koto, Hideaki; Noro, Kazutaka; Kodama, Hiroyuki; Tanaka, Manabu; Miyajima, Takayuki, Device for controlling traveling of vehicle.
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  13. Mullen Charles H. (2416 Delaney Dr. Burlington NC 27215), Driver emulative vehicle control system.
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  14. Marino, Mark; Lewis, legal representative, George, Driverless vehicle guidance system and method.
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  15. Kume, Yohei; Tsukada, Shohei; Kawakami, Hideo; Nakamura, Tohru, Electric vehicle and method for controlling the same.
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  16. Yu, Kai-Bor; Fernandez, Manuel F.; Bachmann, Svetlana M., Enhanced-resolution phased array radar.
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  17. Strumolo,Gary S.; Elmessiri,Hanaan; DiMeo,David M.; Miller,Ronald H.; Shaffer,Aric David, Lane changing assist system for an automotive vehicle.
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  18. Emanuel, David C.; Kunzig, Robert S.; Taylor, Robert M., Method and apparatus for collision avoidance.
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  19. Kunzig, Robert S.; Taylor, Robert M.; Emanuel, David C.; Maxwell, Leonard J., Method and apparatus for managing and controlling manned and automated utility vehicles.
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  20. Gandhi, Daniel; Zagorski, Chad T., Method and system for collision assessment for vehicles.
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  21. Spevak, Peter, Method and system for determining proximity of an object.
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  22. Bauer, Peter; Scheutz, Matthias, Methods and apparatus for swarm navigation of multiple agents.
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  23. Bonawitz, Keith Allen; Rhodes, Bradley James, Methods and systems for determining fleet trajectories with phase-skipping to satisfy a sequence of coverage requirements.
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  24. Bonawitz, Keith Allen; Piponi, Dan, Methods and systems for performing flocking while executing a long-range fleet plan.
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  25. Kawakami Yuichi (Itami JPX), Mobile robot control system.
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  26. Kawagoe, Nobukazu; Kawakami, Yuichi; Nakamura, Kyoko; Kinto, Yasuhisa, Moving apparatus for efficiently moving on floor with obstacle.
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  27. Eibert Max,DEX ; Schaefer Christoph,DEX, Obstacle detection system for low-flying airborne craft.
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  28. Kawasaki, Tomoya; Mitsumata, Hitoshi, Radar apparatus.
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  29. Bonawitz, Keith Allen, Reverse iteration of planning data for system control.
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  30. Orita,Atsuo, Robot control apparatus.
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  31. Kageyama Masato,JPX, Speed controller for a self-traveling vehicle.
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  32. Marino, Mark; Ross, Wayne D., Station control system for a driverless vehicle.
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  33. Marino,Mark; Ross,Wayne D., Station control system for a driverless vehicle.
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  34. Sugimoto, Yoichi; Urai, Yoshihiro, Subject and oncoming vehicle departure determination and collision avoidance apparatus.
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  35. Yopp, Wilford Trent; Joh, Peter Gyumyeong, System and method for detecting a turning vehicle.
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  36. Dehne,Noel F., Transport with rotatable load and safety bumper.
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