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NTIS 바로가기국가/구분 | United States(US) Patent 등록 |
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국제특허분류(IPC7판) |
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출원번호 | US-0013408 (1987-02-11) |
발명자 / 주소 |
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출원인 / 주소 |
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인용정보 | 피인용 횟수 : 13 인용 특허 : 6 |
There is provided a counterbalance assembly for use in combination with a rotatable robotic arm and the like in a robotic manipulator, where the robotic arm is rotated about an axis by a torque-producing device having a relatively stationary base. The assembly further includes a torsional spring com
A counterbalance assembly in combination with a rotatable arm and the like in a robotic manipulator, wherein such arm is rotated about a rotation axis by a torque producing device, said assembly comprising a torsional spring means for providing an effective counterbalancing force at said rotation ax
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