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Robot cell safety system 원문보기

IPC분류정보
국가/구분 United States(US) Patent 등록
국제특허분류(IPC7판)
  • H01H-035/00
  • B25J-019/00
출원번호 US-0913014 (1986-09-29)
발명자 / 주소
  • Ross Joseph (Fort Salonga NY) Stern Howard (Greenlawn NY)
출원인 / 주소
  • Robotic Vision Systems, Inc. (Hauppauge NY 02)
인용정보 피인용 횟수 : 7  인용 특허 : 8

초록 ▼

Arrangements for detecting the presence of an opaque object in an area, such as a person in a robotic work cell. Multiple light sources, light reflecting surfaces, light boxes with hole patterns or fiber optic light sources are spaced around the perimeter of the area and imaged by a camera. The chan

대표청구항 ▼

An arrangement for detecting the presence of an opaque object within a predetermined area and effecting a power interruption comprising: at least one light source means mounted on a structure; camera means for imaging said light source and converting said image to a video signal; recording means for

이 특허에 인용된 특허 (8)

  1. Bechtel, Klaus, Light barrier with spectrally filtered reflection means.
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  2. Ueda Hirotada (San Jose CA) Yasue Toshikazu (Hachioji JPX) Uno Takeshi (Sayama JPX), Mark detecting system using image pickup device.
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  3. Masaki, Ichiro, Method and apparatus for manipulator welding apparatus with vision correction for workpiece sensing.
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  4. DiMatteo Paul (Huntington NY) Rademacher Paul (Glen Head NY) Stern Howard (Greenlawn NY), Method of sensing the position and orientation of elements in space.
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  5. Tanaka Ryohei (Osaka JPX) Kitamura Akinobu (Nagaokakyo JPX) Odake Takaaki (Nagaokakyo JPX) Kato Yutaka (Kyoto JPX), Optical vehicle detection system.
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  6. Galvin Aaron A. (Lexington MA) Guscott John K. (Lynnfield MA), Passive infrared detector.
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  7. Ross Joseph (Salonga NY) Stern Howard (Greenlawn NY), Robot cell safety system.
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  8. Brauer Malcolm M. (3830 Tanglefoot Ct. Bettendorf ; Scott County IA 52722), Synthesized target system.
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이 특허를 인용한 특허 (7)

  1. Hoesel, Fritz, Apparatus for monitoring and securing danger zones on power-driven textile machines.
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  2. Bonin, Uwe; Rumping, Jonas; Ueberle, Marc-Walter; Hartmann, Christian; Pesotski, Denis; Gorog, Botond; Milighetti, Giulio; Bertossi, Robert, Configurable security monitoring for a robot assembly.
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  3. Merte, Rolf; Matthias, Björn; Kock, Sönke, Device and method for safeguarding a machine-controlled handling device.
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  4. Fahrion Otmar (Durerstr. 9 70806 Kornwestheim DEX), Device for monitoring the alleyways between shelf units in a warehouse.
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  5. Wuestefeld, Martin; Plasberg, Georg; Juers, Heiner; Mutter, Gehard, Opto-electronic apparatus for monitoring and detection of intrusion of an object.
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  6. Watanabe, Atsushi; Takahashi, Yuuki, Robot system using a vision sensor.
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  7. Watanabe,Atsushi; Oda,Masaru, Safety device for automatic machine system.
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