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특허 상세정보

Tank cleaning, water washing robot

특허상세정보
국가/구분 United States(US) Patent 등록
국제특허분류(IPC7판) B08B-003/02    B08B-009/08   
미국특허분류(USC) 134/168R ; 134/181 ; 180/62 ; 239/227
출원번호 US-0147237 (1988-01-22)
발명자 / 주소
  • Krajicek Richard W. (Houston TX) Cradeur Robert R. (Sulphur LA)
출원인 / 주소
  • Serv-Tech, Inc. (Houston TX 02)
인용정보 피인용 횟수 : 20  인용 특허 : 8
초록

A water washing robot having features uniquely useful in cleaning the interior of oil storage tanks and which comprises components that can be independently moved inside a storage tank and conveniently assembled therein. The assembled robot comprises a frame, a positive displacement pump carried by the frame, an articulatable water washing nozzle detachably mounted on the frame for spraying water on the interior surfaces of a storage tank. The robot is hydraulically powered.

대표
청구항

A water washing robot comprising: a frame having robot articulation means detachably mounted thereon for moving said frame, positive displacement water pump means carried by said frame, nozzled articulatable water washing means detachably mounted on said frame for spraying water on a surface to be cleaned, hydraulic power means operatively independently connected with said positive displacement water pump means, said robot articulation means and said articulatable water washing means for powering said pump means and articulating said frame and said water...

이 특허를 인용한 특허 (20)

  1. White John R. (Oak Ridge TN) Walker Kenneth L. (Clinton TN) Coughlan Joel B. (Oak Ridge TN) Upton R. Glen (Oak Ridge TN) Farnstrom Kenneth A. (Oak Ridge TN) Harvey Howard W. (Oak Ridge TN), All terrain mobile robot.
  2. Dobrez Daniel J. (Homewood IL) Rybarski Robert J. (Hebron IN), Apparatus and methods for automatically cleaning multiple pieces of equipment.
  3. Goodley Mark D., Container cleaning and disinfecting apparatus utilizing ozone.
  4. McLoughlin, John E.; Athanasiades, Neocles G.; Toh, Kiam Meng, Fire hose deployment device.
  5. Hill Frank, High volume and low pressure water cleaning system.
  6. Manabe Nobuyuki,JPX ; Goto Takahiro,JPX, Method for treating liquid in a tank and liquid jetting device used in the method.
  7. Miyazawa Osamu (Suwa JPX), Method of and apparatus for guiding microrobot.
  8. Laski,Stephen J., Method of washing a contaminant from a surface via a robotic arm.
  9. Miyazawa Osamu (c/o Seiko Epson Corporation 3-5 Owa 3-chome Suwa-shi ; Nagano-ken JPX), Micro robot.
  10. Cradeur Robert R., Mobile apparatus for removing hazardous gases from enclosed structures.
  11. Gudini Maddalena,ITX ; Pivi Mario Pompeo,ITX, Motorized vehicle for cleaning and degassing underground storage tanks.
  12. Rollins, John K., No-entry bulk oil storage tank cleaning system.
  13. Miller, Paul L., Remote hazardous devices interdiction process and apparatus.
  14. Broadbent James D., Remotely controlled pressurized liquid dispensing mobile unit.
  15. Laski, Stephen J., Robotic wash cell using recycled pure water.
  16. Laski,Stephen J., Robotic wash cell using recycled pure water.
  17. Laski,Stephen J., Robotic wash cell using recycled pure water.
  18. Dowdican, Paul T.; Taylor, Roy T.; Betzen, Nathan E., Spring air lance hose, and vertical basket centrifuge including such hose, and methods of making and using.
  19. Eriksson, Kerstin; Jansson, Erik; Thunell, Anders; Reyier, Ingemar, System, tool and method for cleaning the interior of a freight container.
  20. Manabe Nobuyuki,JPX ; Goto Takahiro,JPX, Tank washing apparatus and method.