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특허 상세정보

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Clutch for robot or like

특허상세정보
국가/구분 United States(US) Patent 등록
국제특허분류(IPC7판) B25J-017/02    B25J-019/00   
미국특허분류(USC) 192/56R ; 192/84PM ; 192/150 ; 901/49
출원번호 US-0121405 (1987-11-16)
발명자 / 주소
  • Cwycyshyn Walter (Harsens Island MI) Kudwa Frank J. (Warren MI)
출원인 / 주소
  • General Motors Corporation (Detroit MI 02)
인용정보 피인용 횟수 : 10  인용 특허 : 11
초록

The present invention provides a clutch connected between a robot or like and an attached end of arm tooling device (EOAT). The clutch includes two plates having a fixed relationship with one another. Excessive loading on the EOAT beyond predetermined amounts causes the plates to separate from one another. Any deformation in the fixed position of the plates with respect to one another will cause an instantaneous diminishing of a load transmitted between the two plates.

대표
청구항
▼

A clutch adapted for connection between a robot or like and an attached end of arm tool (EOAT) for separation upon an applied load upon said EOAT beyond a predetermined amount, said clutch in combination comprising: a first plate for connection with said robot or like, said first plate having tapered masts; a second plate for connection with said EOAT having a fixed relationship with respect to said first plate, and said second plate having sensing means to provide a signal to said robot or like upon separation of said second plate from said first plate,...

이 특허에 인용된 특허 (11)

  1. McCormick Peter E. (Dallas TX) Autry ; Jr. Walter D. (Dallas TX), Breakaway clutch for robot end-of-arm tooling.
  2. Stanner, Donald; Hughes, Walton, Cut out device.
  3. Takei Hirofumi (Yokosuka JPX), Engine mounting for suspending engine relative to vehicle structure.
  4. Kato Hisao (Aichi JPX), Hand system of industrial robot.
  5. Croat John J. (Sterling Heights MI), High coercivity rare earth-iron magnets.
  6. Kohler Gerd (Munich DEX) Burger Rudolf (Munich DEX), Protection arrangement for industrial robotics.
  7. Gabrielli Gino (Paris FRX), Robot wrist.
  8. Carlton Richard J. (Santa Clara CA), Safety joint for robotic arm.
  9. Warner Michael V. (Brampton CAX), Safety mounting device.
  10. St. Clair Donald R. (Peru IL) Ogden Gerald W. (Elgin IL), Sensing apparatus with electrical actuation system.
  11. Kilwin Thomas C. (Bridgeton MO), Torque limiting overload coupling.

이 특허를 인용한 특허 (10)

  1. Foti Robert Charles ; Najdovski Lupcho ; McClosky Stan H., Automotive door opening robot assembly.
  2. Ireland Randy L., Breakaway tool coupler for robot arm.
  3. Brooks, Peter E.; McConnell, Jerome, Magnetically attached robotic breakaway.
  4. Culpepper,Martin L., Multiple degree of freedom compliant mechanism.
  5. Culpepper,Martin L., Multiple degree of freedom compliant mechanism.
  6. Culpepper,Martin L.; Chen,Shih Chi, Multiple degree of freedom micro electro-mechanical system positioner and actuator.
  7. Spencer Graham T. ; Gardner Michael P. ; Haaren Beth Van, Overload protection device for robotic tooling.
  8. Lester ; II Warren E. (Pittsburgh PA) Klinvex Daniel E. (McKeesport PA), Robotic arm for servicing nuclear steam generators.
  9. Sperling Hermann (Am Schwarzfelder Weg 24 D-55296 Bau-Bischhofsheim DEX) Schwarz Jorg (Kleinfeldchen 4 D-35418 Alten-Buseck DEX) Manche Jorg (Herborner - Strasse 43 D-35614 Asslar DEX), Tool holder, in particular for robot welding or cutting torches.
  10. Moetteli John B., Torque-limiting manipulation device.

IPC 상위 출원인