최소 단어 이상 선택하여야 합니다.
최대 10 단어까지만 선택 가능합니다.
다음과 같은 기능을 한번의 로그인으로 사용 할 수 있습니다.
NTIS 바로가기국가/구분 | United States(US) Patent 등록 |
---|---|
국제특허분류(IPC7판) |
|
출원번호 | US-0236068 (1988-08-24) |
발명자 / 주소 |
|
출원인 / 주소 |
|
인용정보 | 피인용 횟수 : 88 인용 특허 : 3 |
A master controller for a mechanically dissimilar bilateral slave servo-manipulator is disclosed. The master controller includes a plurality of drive trains comprising a plurality of sheave arrangements and cables for controlling upper and lower degrees of master movement. The cables and sheaves of
A master controller for controlling a slave servo-manipulator, comprising: at least one manually manipulative arm including a shoulder joint, an upper arm member extending from said shoulder joint, a forearm member, an elbow joint operative between a proximal end portion of said forearm member and s
※ AI-Helper는 부적절한 답변을 할 수 있습니다.