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특허 상세정보

Visual navigation system for a mobile robot having capabilities of regenerating of hidden images

특허상세정보
국가/구분 United States(US) Patent 등록
국제특허분류(IPC7판) G06F-015/50   
미국특허분류(USC) 364/518 ; 358/103 ; 364/42402 ; 901/47
출원번호 US-0222322 (1988-07-20)
발명자 / 주소
출원인 / 주소
인용정보 피인용 횟수 : 25  인용 특허 : 8
초록

A manufacturing system has a material handling system that uses free roaming mobile apparatuses that are under the control of a visual navigation system that has the capability of regenerating images that are temporarily obstructed from view of a visual navigation system. The visual navigation system uses the images to provide commands that navigate an electrical controllable apparatus such as a mobile robot. The mobile robot is fitted with a minimum of three navigation beacons which emit a light visible to overhead television cameras. The beacon area is...

대표
청구항

A visual navigation system with a regeneration capability comprising: control and navigation means for obtaining the position of a mobile robot, including: a predefined visually detectable pattern on the mobile robot; camera means for obtaining a visual image of said pattern; control and navigation circuit means electrically connected to the camera means, for regenerating portions of the predefined visually detectable pattern which are hidden from the field of view of the camera means; wherein the X-Y position and heading of the mobile robot are determin...

이 특허를 인용한 특허 피인용횟수: 25

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