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Robotic hand with shape determination capabilities 원문보기

IPC분류정보
국가/구분 United States(US) Patent 등록
국제특허분류(IPC7판)
  • B25J-009/14
출원번호 US-0080616 (1987-08-03)
발명자 / 주소
  • Stevens S. Scott (Rte. 1
  • Box 302A Harriman TN 37748)
인용정보 피인용 횟수 : 10  인용 특허 : 6

초록

A robotic hand to grasp objects, either of regular or irregular configuration, and to provide information related to the shape of the object. Numerous embodiments are described: each embodiment includes a housing and a plurality of finger units that are deployed from the housing, with tips of finger

대표청구항

A device for engaging an object having a surface, said device providing signal information related to the shape of said surface of said object, which comprises: a housing for placement proximate said surface of said object; a plurality of finger units carried by said housing, said finger units each

이 특허에 인용된 특허 (6)

  1. Cipolla Thomas M. (Ballston Lake NY), Adaptive gripping device.
  2. Scott Peter B. (Osterley Village GB2), Artificial hand device.
  3. Thyberg Bertil Sven Johan (Huskvarna SW) Elmgren Karl Arne Stig (Huskvarna SW), Clamping device for work pieces of irregular shape.
  4. Collins ; Jr. Earl R. (La Canada CA), Passively activated prehensile digit for a robotic end effector.
  5. Martinez Miguel R. (Mercer County NJ) Dischert William A. (Burlington County NJ), Robot hand.
  6. Frosch ; Robert A. Administrator of the National Aeronautics and S pace ; Administration ; with respect to an invention of ; Zebus ; Pau l P. ; Packer ; Poley N. ; Haynie ; Cyrus C., Variable contour securing system.

이 특허를 인용한 특허 (10)

  1. Hyatt, Daniel William, Aircraft handler.
  2. Hyatt, Daniel William, Aircraft handler.
  3. Yamazaki, Tsunehiko; Koike, Haruhiko; Yamamoto, Noboru, Chuck unit for machine tool.
  4. Rose, Jeffrey A.; Rose, James Adam; Rose, Stephen D.; Cooper, Raymond, Robot skeletal components.
  5. Melville, Robert; Stillinger, Andrew, Robotic gripper.
  6. Muchalov Ivan (Erin CAX) Pham Thanh (North York CAX), Robotic gripping device.
  7. Rose, Jeffrey A.; Rose, James Adam; Rose, Stephen D.; Cooper, Raymond, Rotational hydraulic joints.
  8. Rose, Jeffrey A.; Rose, James Adam; Rose, Stephen D.; Cooper, Raymond, Touch sensitive robotic gripper.
  9. Rose, Jeffrey A.; Rose, James Adam; Rose, Stephen D.; Cooper, Raymond; Sweda, Jeffrey John, Touch sensitive robotic gripper.
  10. Rose, Jeffrey A.; Rose, James Adam; Rose, Stephen D.; Cooper, Raymond; Sweda, Jeffrey John, Touch sensitive robotic gripper.
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