[특허]Robot arm structure

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IPC분류정보
국가/구분	United States(US) Patent 등록
국제특허분류(IPC7판)	B25J-018/06
출원번호	US-0746222 (1985-06-18)
발명자 / 주소	Sutherland Ivan E. (5139 Penton Rd. Pittsburgh PA 15213)
인용정보	피인용 횟수 : 32 인용 특허 : 0

초록 ▼

Disclosed is a flexible robot arm structure utilizing an elongate skeletal frame member which can be controlled to assume any of a number of curved shapes as in the performance of automated operations. The arm functions somewhat like the body of a snake or an elephant\s trunk. The skeletal frame defines a plurality of similar elemental segments disclosed in the form of disc-like structures as well as turns in a helical loading configuration. The helical form includes interleaved flexible helix members interconnected in a chain-link form. Displacement of sections in the arm is accomplished by the action of two separate mechanisms. A deflection mechanism provides power to flex or curve an arm section while a distribution mechanism distributes the curvature along the length of the arm to seek a smooth, circular curve. Illustrative embodiments use hydraulic actuators integral with the frame; however, equivalents are disclosed. The resulting arm is a highly repetitive, mechanical structure.

대표청구항 ▼

An elongate flexible load structure comprising: a first helical member of plural turns and comprising flexible material; a second helical member of plural turns and comprising flexible material, said first and second helical members being matingly interleaved; means for interconnecting plural turns of said first helical member with plural turns of said second helical member; and plural force means for driving said means for interconnecting whereby to attain specific space relationships between said interleaved turns.

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A	생활필수품
A62	인명구조; 소방(사다리 E06C)
A62B	인명구조용의 기구, 장치 또는 방법(특히 의료용에 사용되는 밸브 A61M 39/00; 특히 물에서 쓰이는 인명구조 장치 또는 방법 B63C 9/00; 잠수장비 B63C 11/00; 특히 항공기에 쓰는 것, 예. 낙하산, 투출좌석 B64D; 특히 광산에서 쓰이는 구조장치 E21F 11/00)
A62B-1/08	.. 윈치 또는 풀리에 제동기구가 있는 것

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