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NTIS 바로가기국가/구분 | United States(US) Patent 등록 |
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국제특허분류(IPC7판) |
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출원번호 | US-0395721 (1989-08-18) |
우선권정보 | JP-0203738 (1988-08-18); JP-0107562 (1989-04-28) |
발명자 / 주소 |
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출원인 / 주소 |
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인용정보 | 피인용 횟수 : 23 인용 특허 : 3 |
Apparatus for controlling a manipulator employs a control device, first to third detectors, a producing device and a driving device. The first detector detects an operating force/torque generated by the control device and the second detector detects a deflecting amount of the control device from a r
Apparatus for controlling a manipulator, which has an end portion, in response to an external force, comprising: control means for generating an operating force/torque corresponding to the external force; first detecting means for detecting the operating force/torque generated by the control means;
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