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특허 상세정보

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Robotic end effector for grasping objects

특허상세정보
국가/구분 United States(US) Patent 등록
국제특허분류(IPC7판) B25J-009/14   
미국특허분류(USC) 294/88 ; 294/1191 ; 901/37 ; 901/39
출원번호 US-0439776 (1989-11-20)
발명자 / 주소
인용정보 피인용 횟수 : 17  인용 특허 : 5
초록
▼

A robotic hand to use as an end effector to grasp objects, either of regular or irregular configuration. Numerous embodiments are described: each embodiment includes a housing and a plurality of finger units that are deployed from the housing, with tips of fingers contacting the object at a sufficient number of points to support the object. Each finger unit is provided with a guide whereby the finger unit is constrained to move along a fixed path. Pneumatic, hydraulic and electromechanical deployment systems are typically used. Deployment is in unison, i...

대표
청구항
▼

A device for grasping an object having a surface, which comprises: a substantially hemispherical housing defining a central cavity for at least partially receiving said object; a plurality of arcuate finger units carried by said housing, said finger units each having a distal end for engaging said surface, and a further end positioned within said housing, said plurality of finger units being sufficient in number to support said object when said object is grasped by said distal ends of said finger units; guide means for each of said finger units, said gui...

이 특허에 인용된 특허 (5)

  1. Cipolla Thomas M. (Ballston Lake NY). Adaptive gripping device. USP1986024572564.
  2. Scott Peter B. (Osterley Village GB2). Artificial hand device. USP1986094609220.
  3. Thyberg Bertil Sven Johan (Huskvarna SW) Elmgren Karl Arne Stig (Huskvarna SW). Clamping device for work pieces of irregular shape. USP1977094047709.
  4. Martinez Miguel R. (Mercer County NJ) Dischert William A. (Burlington County NJ). Robot hand. USP1986124632444.
  5. Frosch ; Robert A. Administrator of the National Aeronautics and S pace ; Administration ; with respect to an invention of ; Zebus ; Pau l P. ; Packer ; Poley N. ; Haynie ; Cyrus C.. Variable contour securing system. USP1978054088312.

이 특허를 인용한 특허 피인용횟수: 17

  1. Bosscher, Paul M.; Summer, Matthew D.. Adaptive robotic gripper. USP2013098534728.
  2. Hyatt, Daniel William. Aircraft handler. USP2018059975650.
  3. Hyatt, Daniel William. Aircraft handler. USP2016089428283.
  4. Wilkinson, Loran J.; Summer, Matthew D.; Rust, John B.; Bosscher, Paul M.. High-force robotic gripper. USP2013098534729.
  5. VeNard, David C.. Hold down apparatus for commercial wood molder. USP2003056557600.
  6. McChesney, Jeffrey Alan. Pin array chamber systems and methods for releasing and capturing a moving object—maritime. USP20180910077095.
  7. McChesney, Jeffrey Alan. Pin array chamber systems and methods for releasing and capturing moving objects. USP2017059650156.
  8. Rose, Jeffrey A.; Rose, James Adam; Rose, Stephen D.; Cooper, Raymond. Robot skeletal components. USP2015109156172.
  9. Summer, Matthew D.; Bosscher, Paul M.; Wilkinson, Loran J.. Robotic grasping device with multi-force sensing at base of fingers. USP2013088504205.
  10. Melville, Robert; Stillinger, Andrew. Robotic gripper. USP2013078485576.
  11. Muchalov Ivan (Erin CAX) Pham Thanh (North York CAX). Robotic gripping device. USP1997055628539.
  12. Rose, Jeffrey A.; Rose, James Adam; Rose, Stephen D.; Cooper, Raymond. Rotational hydraulic joints. USP2016069375852.
  13. Tan, Hong; Xia, Ming; Tan, Yushan; Chen, Jun; Cao, Erhua; Li, Genqian; Zuk, Robert F.. Systems for immunoassay tests. USP2017109804179.
  14. Tan, Hong; Xia, Ming; Tan, Yushan; Chen, Jun; Cao, Erhua; Li, Genqian; Zuk, Robert F.. Systems for immunoassay tests. USP2016109468926.
  15. Rose, Jeffrey A.; Rose, James Adam; Rose, Stephen D.; Cooper, Raymond. Touch sensitive robotic gripper. USP2015129205567.
  16. Rose, Jeffrey A.; Rose, James Adam; Rose, Stephen D.; Cooper, Raymond; Sweda, Jeffrey John. Touch sensitive robotic gripper. USP20180910065309.
  17. Rose, Jeffrey A.; Rose, James Adam; Rose, Stephen D.; Cooper, Raymond; Sweda, Jeffrey John. Touch sensitive robotic gripper. USP2017039605952.

IPC 상위 출원인