검색연산자 | 기능 | 검색시 예 |
---|---|---|
() | 우선순위가 가장 높은 연산자 | 예1) (나노 (기계 | machine)) |
공백 | 두 개의 검색어(식)을 모두 포함하고 있는 문서 검색 | 예1) (나노 기계) 예2) 나노 장영실 |
| | 두 개의 검색어(식) 중 하나 이상 포함하고 있는 문서 검색 | 예1) (줄기세포 | 면역) 예2) 줄기세포 | 장영실 |
! | NOT 이후에 있는 검색어가 포함된 문서는 제외 | 예1) (황금 !백금) 예2) !image |
* | 검색어의 *란에 0개 이상의 임의의 문자가 포함된 문서 검색 | 예) semi* |
"" | 따옴표 내의 구문과 완전히 일치하는 문서만 검색 | 예) "Transform and Quantization" |
다음과 같은 기능을 한번의 로그인으로 사용 할 수 있습니다.
NTIS 바로가기국가/구분 | United States(US) Patent 등록 |
---|---|
국제특허분류(IPC7판) | G05D-001/02 B64C-013/16 |
미국특허분류(USC) | 364/434 ; 364/447 ; 364/429 ; 244/179 |
출원번호 | US-0516755 (1990-04-30) |
발명자 / 주소 | |
출원인 / 주소 | |
인용정보 | 피인용 횟수 : 20 인용 특허 : 0 |
An aircraft\s horizontal flight path and sideslip angle is controlled in a system having a roll control loop and a yaw control loop. An incremental aileron position command signal is generated in the roll control loop as a function of the sum of a yaw rate error and a sideslip error. An incremental rudder position command signal is generated in the yaw control loop as the function of the difference between these errors. The yaw rate error is determined as a function of a heading error. The manner in which the heading error is computed varies with the con...
A method of controlling an aircraft\s horizontal flight path and sideslip angle, said aircraft having at least one aileron and a rudder, said method comprising: providing a roll control loop, and a yaw control loop, during flight, determining a yaw rate error and a sideslip rate error; generating, in said roll control loop, an incremental aileron position command signal as a function of the sum of said yaw rate error and said sideslip rate error; and generating, in said yaw control loop, an incremental rudder position command signal as a function of the ...