[특허]Wire guidance control system

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IPC분류정보
국가/구분	United States(US) Patent 등록
국제특허분류(IPC7판)	G06F-015/50
출원번호	US-0446847 (1989-12-06)
발명자 / 주소	Wellman Tim A. (Coldwater OH)
출원인 / 주소	Crown Equipment Corporation (New Bremen OH 02)
인용정보	피인용 횟수 : 23 인용 특허 : 0

초록 ▼

A wire guidance system for a materials handling vehicle, such as a turret stockpicker, detects an alternating signal carried by a buried wire. Two sets of four sensors each are carried at either end of the vehicle. The distance and angle of the vehicle is determined by reference to the distance measurements of each sensor set, as calculated by a microcomputer. Deviations in the angle or speed from predetermined limits will cause brakes to be applied and require operator intervention before the vehicle can be restarted.

대표청구항 ▼

Apparatus for controlling an operation of an operator controlled materials handling vehicle that includes wire guidance for guiding the vehicle in response to a signal carried by a guide wire including wire guidance control means for supplying information regarding an angle of approach of the vehicle to a buried wire, means for selecting either a manual mode of vehicle operation or a wire guidance mode of vehicle operation, means for comparing the speed and the angle of approach of the vehicle to predetermined limits and for generating an out-of-limit condition if either one of said predetermined limits is exceeded, means for applying the vehicle\s brakes to stop the vehicle and to disable the vehicle from further travel in response to said comparing means detecting said out-of-limit condition when the vehicle is in the wire guidance mode of operation and the guide wire signal is being detected.

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