[특허]Radio-controlled flying apparatus

Radio-controlled flying apparatus 원문보기

IPC분류정보
국가/구분	United States(US) Patent 등록
국제특허분류(IPC7판)	A63H-003/06 B64B-001/34
출원번호	US-0565390 (1990-08-10)
우선권정보	JP-0125416 (1990-05-17)
발명자 / 주소	Kinoshita Koichi (Tokyo JPX)
출원인 / 주소	Jal Data Communications & Systems Co., Ltd. (JPX 03)
인용정보	피인용 횟수 : 32 인용 특허 : 0

초록 ▼

A radio-controlled flying apparatus comprising an annular buoyant body and having an overall center of gravity below the center of buoyant force of the buoyant body. The annular buoyant body contains a gas of lighter weight than air. A main body is supported by the annular buoyant body by means of a dual-axis gimbal. The main body is provided with a pair of propellers which are rotatably supported by the main body and are driven by variable-speed motors into rotation in opposite directions. The main body is further provided with a rocking mechanism for causing said main body to rock about the dual-axis gimbal. An electric circuit resides in the main body for receiving a radio wave from an external transmitter to control the rocking mechanism and variable-speed motors. The electric components in the electric circuit are supplied their power from a battery carried on the main body.

대표청구항 ▼

A radio-controlled flying apparatus comprising: an annular buoyant body containing a gas therein which gives a buoyant force to said annular buoyant body, said annular buoyant body having a center of buoyant force at its geometrical center; a main body supported by said annular buoyant body by means of a dual-axis gimbal; first and second propellers having an equal angle of attack and being rotated in opposite directions, each of said propellers being rotated at a rotational speed independent of the other propeller; a rocking mechanism for causing said main body to rock about the dual-axis gimbal; variable-speed motors for driving said pair of propellers into rotation, including a first motor and a second motor, said first propeller securely attached to a sleeve shaft which is rotatably supported by said main body and is driven by said first motor, said second propeller securely attached to a rod shaft which extends longitudinally through said sleeve shaft and is rotatably supported by said sleeve shaft; an electric circuit for receiving a radio wave from an external transmitter, said radio wave carrying control information for controlling said rocking mechanism and variable-speed motors; and a battery for supplying an electric power to electric components, said buoyant body positioned such that said flying apparatus has an overall center of gravity at a position below said center of buoyant force of said buoyant body.

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A	생활필수품
A62	인명구조; 소방(사다리 E06C)
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