[특허]Moored ship motion determination system

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IPC분류정보
국가/구분	United States(US) Patent 등록
국제특허분류(IPC7판)	B65G-067/60
출원번호	US-0626743 (1990-12-13)
발명자 / 주소	Nachman Marcus (Virginia Beach VA) Overton Robert H. (Virginia Beach VA)
출원인 / 주소	Nachman Precision Systems, Inc. (Virginia Beach VA 02) Daniel H. Wagner Associates, Inc. (Hampton VA 02a part interest)
인용정보	피인용 횟수 : 28 인용 특허 : 0

초록 ▼

A system is disclosed for accurately measuring the position of a moored container ship relative to a fixed pier after loading or unloading each container on the ship and including a processor mechanism employed to combine the measured relative position with previously acquired data indicating the ship position prior to the loading or unloading of the previous container, and utilizing the combined data to facilitate automatic control of placing or removing a subsequent container on the ship by a crane structure. The system is applicable for measuring six degrees of freedom of movement of any large object.

대표청구항 ▼

In combination, a system for measuring six degrees freedom of movement of a moored ship position relative to a fixed pier and crane on said pier after loading or unloading a container on the ship, processor mechanism for combining the measured relative position with data indicating the ship position prior to the loading or unloading of the container, and means for utilizing the combined data to enable automatic control in placement or removal of a subsequent container on the ship by said crane.

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