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NTIS 바로가기국가/구분 | United States(US) Patent 등록 |
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국제특허분류(IPC7판) |
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출원번호 | US-0421841 (1989-10-16) |
우선권정보 | JP-0261472 (1988-10-19) |
발명자 / 주소 |
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출원인 / 주소 |
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인용정보 | 피인용 횟수 : 122 인용 특허 : 0 |
A master slave manipulator system includes a master arm having six or more axes of motion and an articulated slave arm having six or more axes of motion and being shaped in sharp contrast with the master arm. The master arm has an arm body with three axes perpendicular to each other and a wrist asse
A master slave manipulator system including a master arm having six or more axes of motion, an articulated slave arm having six or more axes of motion, and a hand connected to an end of said slave arm, wherein: (a) said master arm has an arm body and a wrist assembly connected to said arm body; (b)
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