[특허]Closed-loop autonomous docking system

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IPC분류정보
국가/구분	United States(US) Patent 등록
국제특허분류(IPC7판)	B64G-001/64
출원번호	US-0481537 (1990-02-20)
발명자 / 주소	Dabney Richard W. (Toney AL) Howard Richard T. (Huntsville AL)
출원인 / 주소	The United States of America as represented by the Administrator of the National Aeronautics and Space Administration (Washington DC 06)
인용정보	피인용 횟수 : 33 인용 특허 : 0

초록 ▼

An autonomous docking system is provided which produces commands for the steering and propulsion system of a chase vehicle used in the docking of that chase vehicle with a target vehicle. The docking system comprises a passive optical target affixed to the target vehicle and comprising three reflective areas including a central area mounted on a short post, and tracking sensor and process controller apparatus carried by the chase vehicle. The latter apparatus comprises a laser diode array for illuminating the target so as to cause light to be reflected from the reflective areas of the target; a sensor for detecting the light reflected from the target and for producing an electrical output signal in accordance with an image of the reflected light; a signal processor for processing the electrical output signal and for producing, based thereon, output signals relating to the relative range, roll, pitch, yaw, azimuth and elevation of the chase and target vehicles; and a docking process controller, responsive to the output signals produced by the signal processor, for producing command signals for controlling the steering and propulsion system of the chase vehicle.

대표청구항 ▼

An autonomous docking system for producing commands for the steering and propulsion system of a chase vehicle used in docking of said chase vehicle with a target vehicle, said docking system comprising: a passive optical target for the target vehicle, said optical target comprising a plurality of reflective areas, at least one of said reflective areas being located in a different plane from that of at least two other of said reflective areas so as to provide a non-planar target; and a tracking sensor and process controller apparatus for the chase vehicle, said controller apparatus comprising: illuminating means for illuminating the target so as to cause light to be reflected from said reflective areas of the target; sensor means for detecting the light reflected from said target and for producing an electrical output signal in accordance with an image of the reflected light; signal processing means for processing said electrical output signal and for producing, based thereon, output signals relating to the relative range, roll, pitch, yaw, azimuth and elevation of the chase and target vehicles; and docking process controller means, responsive to the output signals produced by said signal processing means, for producing command signals for controlling the steering and propulsion system of the chase vehicle.

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IPC	Description
A	생활필수품
A62	인명구조; 소방(사다리 E06C)
A62B	인명구조용의 기구, 장치 또는 방법(특히 의료용에 사용되는 밸브 A61M 39/00; 특히 물에서 쓰이는 인명구조 장치 또는 방법 B63C 9/00; 잠수장비 B63C 11/00; 특히 항공기에 쓰는 것, 예. 낙하산, 투출좌석 B64D; 특히 광산에서 쓰이는 구조장치 E21F 11/00)
A62B-1/08	.. 윈치 또는 풀리에 제동기구가 있는 것

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