[특허]Method for alignment of a representative surface to an actual surface for a tape laying machine

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IPC분류정보
국가/구분	United States(US) Patent 등록
국제특허분류(IPC7판)	G06F-015/00
출원번호	US-0845969 (1986-03-28)
발명자 / 주소	Romero Jorge E. (Rockford IL) Trank Robert C. (Rockford IL)
출원인 / 주소	The Ingersoll Milling Machine Company (Rockford IL 02)
인용정보	피인용 횟수 : 19 인용 특허 : 0

초록 ▼

A method and apparatus for aligning an actual surface with the internal coordinate system of a machine working thereon is disclosed. A part program controls the motions of a tape laying machine for depositing composite tape on the surface of a mandrel marked with a plurality of reference points. A probe assembly is attached to the tape laying head of the machine and can be used to measure the coordinates of the reference points on the mandrel surface relative to the internal coordinate system of the machine. These measurements and corresponding points on a representative surface permit a transformation function to be generated based upon the rotation and translation of one surface with respect to the other. The geometric data of instructions of the part program are transformed from their orientation relative to the reference surface to a new orientation relative to the mandrel surface by the transformation function before being applied to the tape laying machine.

대표청구항 ▼

A method of aligning an actual surface with a single internal coordinate system of a machine which moves relative thereto, wherein the movements of the machine are controlled by a part program including a plurality of programmed points defining a machine path from a mathematical representation of the actual surface and a work function referenced to the internal coordinate system, the alignment method comprising the steps of: measuring the coordinates of at least three of the actual points on the actual surface with respect to the internal coordinate system of the machine: obtaining the coordinates of the corresponding representative points from said mathematical representation of the actual surface with respect to the internal coordinate system of the machine; generating a transformation function based on said actual points and said representative points which describes the orientation of the actual surface with respect to the mathematical representation of the actual surface in the coordinate system of the machine; and transforming said programmed points with said transformation function such that a plurality of transformed points area generated which describe the programmed movements of said machine relative to said actual surface; and replacing said programmed points with said transformed points such that the part program defines the machine path with respect to the orientation of the actual surface.

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A	생활필수품
A62	인명구조; 소방(사다리 E06C)
A62B	인명구조용의 기구, 장치 또는 방법(특히 의료용에 사용되는 밸브 A61M 39/00; 특히 물에서 쓰이는 인명구조 장치 또는 방법 B63C 9/00; 잠수장비 B63C 11/00; 특히 항공기에 쓰는 것, 예. 낙하산, 투출좌석 B64D; 특히 광산에서 쓰이는 구조장치 E21F 11/00)
A62B-1/08	.. 윈치 또는 풀리에 제동기구가 있는 것

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