[특허]Wheelchair stair climbing control system

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IPC분류정보
국가/구분	United States(US) Patent 등록
국제특허분류(IPC7판)	A61G-005/06
출원번호	US-0440054 (1989-11-21)
발명자 / 주소	Littlejohn Douglas J. (Sunnyvale CA) Hessler John H. (Sunnyvale CA) Watkins Baxter R. (Foster City CA)
출원인 / 주소	Quest Technologies, Inc. (Sunnyvale CA 02)
인용정보	피인용 횟수 : 72 인용 특허 : 0

초록 ▼

The present invention provides a sensor for detecting the angle of an incline, such as a staircase, before it is reached by the wheelchair. A control signal is provided to a motor for tilting the seat to cause the seat to be tilted to a predetermined minimum safe angle before the wheelchair reaches the staircase. The minimum safe angle is an angle of tilt at which the wheelchair will not roll over if the tilting mechanism should fail to completely rotate the seat to a horizontal position and as the stairs are descended. The minimum safe angle is determined by the position of the center of gravity of the wheelchair which is affected by the users weight. If the seat does not achieve this minimum tilt, the wheelchair is prevented from going over the stairs.

대표청구항 ▼

In a stair-climbing, personal transport vehicle having a seat, the improvement comprising: a sensor for detecting the angle of incline of a surface before said vehicle traverses said surface; means for adjusting a tilt of said seat; means for sensing the tile of said seat; and means, responsive to said sensor and said tilt sensing agent for preventing movement of said vehicle over said incline, if said incline exceeds a predetermined steepness, until said means for adjusting has tilted said seat to a predetermined minimum angle, including a means for calculating said minimum angle, based on said detected angle, the weight of a user and the center of gravity of said vehicle, to give a change in the center of gravity of said vehicle and a user sufficient to prevent said vehicle from rolling over on said incline.

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IPC	Description
A	생활필수품
A62	인명구조; 소방(사다리 E06C)
A62B	인명구조용의 기구, 장치 또는 방법(특히 의료용에 사용되는 밸브 A61M 39/00; 특히 물에서 쓰이는 인명구조 장치 또는 방법 B63C 9/00; 잠수장비 B63C 11/00; 특히 항공기에 쓰는 것, 예. 낙하산, 투출좌석 B64D; 특히 광산에서 쓰이는 구조장치 E21F 11/00)
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